عنوان ژورنال
کنترل
- درجه :علمی پژوهشی وزارت علوم
- issn :2008-8345
- ناشر :دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
شماره 2 تاریخ انتشار 2014-09
- طراحی فیلتر کالمن تناسبی-انتگرالی با ورودی نامشخص
- کنترل بینامبنای بازوی ربات با مدل‌سازی عصبی معکوس ماتریس ژاکوبین
- کنترل لغزش چرخ ها با استفاده از کنترل مد لغزشی در شبیه ساز دقیق
- طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی برای حرکت زیردریایی در کانال عمق با استفاده از روش گرادیان نزولی با انتخاب روشمند گام
- طراحی الگوریتم هدایت افقی یک پرنده بدون سرنشین جهت پیمودن بهینه پایه های مسیر
- طراحی سیستم هدایت مقاوم با استفاده از الگوریتم مد لغزشی مرتبه بالا برای تولید دستور شتاب هموار و مقابله با اهداف مانوردار