عنوان ژورنال
کنترل
- درجه :علمی پژوهشی وزارت علوم
- issn :2008-8345
- ناشر :دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
شماره 1 تاریخ انتشار 2018-06
- طراحی قانون کنترل تعقیب مبتنی بر رویتگر برای کلاسی از سیستم‌های فازی چندجمله‌ای
- طراحی کنترل کننده زمان محدود برای سیستم های لیپ شیتز یک طرفه تأخیری
- طراحی الگوریتم کالیبراسیون روی برد حسگر مغناطیسی ماهواره با استفاده از روش های پاسخ متمرکز و فیلتر کالمن دو مرحله ای
- طراحی کنترل‌گر فازی با قابلیت تنظیم برخط برای کنترل بینامبنای بازوی ربات
- کنترل تطبیقی ردیاب دینامیک ربات سیار غیرهولونومیک برپایه رهیافت تقریب توابع متعامد
- پایدارسازی وسیله ابرحفره‌ساز در مود عمق با استفاده از روش تنظیم‌کننده خطی مجذوری (LQR) و تخمینگرهای EKF و UKF