عنوان ژورنال
کنترل
- درجه :علمی پژوهشی وزارت علوم
- issn :2008-8345
- ناشر :دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
شماره 4 تاریخ انتشار 2018-03
- طراحی خودخلبان مقاوم با استفاده از جدولبندی بهره فازی
- استخراج ویژگی از دادههای عمق با استفاده از روش یادگیری عمیق برای کنترلِ باناظر ربات چرخدار
- همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی واحد بر پایه طراحی رویتگر در حضور ورودی غیرخطی ناحیه مرده
- شناسایی و کنترل گشتاور دینامومتر جریان فوکوی قطب پنجه ای
- روشی جدید جهت محاسبه زاویه تماس قطره با سطوح
- کنترل مقاوم امپدانس ربات با رابط انعطافپذیر در محیطی نامشخص با استفاده از روش کنترل مود لغزشی