حل دینامیکی مسیر حرکت گلوله توپ و تعیین الگوریتم هدف گیری و شلیک اتوماتیک

پایان نامه
چکیده

هدف از انجام این پروژه، شبیه سازی دقیق، حل دینامیکی حرکت گلوله توپ و ارائه الگوریتم های هدف گیری و شلیک اتوماتیک می باشد. برای انجام این کار ابتدا مدل سازی کامل حرکت گلوله به عنوان جسم صلب به صورت یک مدل دینامیک از درجه 12 یا 13 معرفی می گردد. در ادامه روش های جهت تنظیم مدل ارائه می شود. در ادامه الگوریتم های شلیک مورد بررسی قرار می گیرند الگوریتم جدیدی معرفی می گردد که براساس مقایسه مرزهای قابل پوشش توسط توپ در زمان های مختلف بامکان هدف کار می کند. این الگوریتم در مقایسه با الگوریتم های قبل از زمان اجرای بهتری برخودار بوده و از نظر همگرایی نیز بهتر می باشد. در انتها با در نظر گرفتن محدوده تغییرات متغیرها احتمال برخورد به هدف محاسبه می گردد.

منابع مشابه

افزایش کارآیی آسترهای آسیای گلوله‌ای با شبیه‌سازی مسیر حرکت گلوله و ماده معدنی در مدار فرآوری مجتمع مس‌سرچشمه

آستر آسیاهای گردان، عامل انتقال انرژی به مواد داخل آسیا است و تاثیر قابل توجهی بر رفتار بار در داخل آسیا دارد. بررسی‌ها نشان داد به دلیل نامناسب بودن طرح آسترهای لاستیکی موجود آسیاهای گلوله‌ای مجتمع مس‌ سرچشمه، سایش و پارگی آن‌ها افزایش و کارآیی آسیاکنی کاهش یافته است. این تحقیق با هدف بهبود عملکرد و افزایش عمر آسترها انجام شد. برای بررسی عملکرد طرح‌های اولیه، موجود و پیشنهادی آستر در آسیاهای گ...

متن کامل

بهبود در یک الگوریتم حرکت شبکه و توسعه یک الگوریتم تفاضل مرکزی در حل جریان‌های ناپایا

در این تحقیق الگوریتمی ساده و بهبودیافته برای شبیه سازی حرکات نوسانی یا دورانی جسم و همچنین حل معادلات حاکم بر جریان ارائه شده است. بمنظور شبکه بندی میدان حل، از یک شبکه هیبریدی که ترکیبی از المان های مثلثی و چهارضلعی می باشد، استفاده شده است. در الگوریتمی که جهت حرکت شبکه استفاده شده به راحتی حرکات نوسانی یا دورانی جسم قابل اجرا می باشد، به گونه‌ای که به هیچ یک از متدهای رایج در شبکه های متحرک...

متن کامل

تأثیر اصوات انفجاری ناشی از شلیک گلوله بر آستانه شنوایی سربازان

صدای زیاد در محیط یا زندگی می تواند به تأثیرات نامطلوب فراوانی بر روی افراد منجر شود که احتمالاً واضح ترین آنها کاهش شنوایی است. این مطالعه مداخله ای با هدف تعیین تأثیر اصوات انفجاری ناشی از شلیک گلوله بر تغییرات آستانه شنوایی بر روی 65 سرباز لشگر 16 زرهی قزوین انجام شد. میزان شنوایی در سربازانی که از نظر شنوایی سالم بودند قبل و پس از تیراندازی در بسامد های مختلف در هر دو گوش راست و چپ بررسی شد...

متن کامل

The Effects of 8 Weeks of Vitamin C Intake and Regular Aerobic Exercise on Serum Brain-Derived Neurotrophic Factor and Insulin-like Growth Factor-1 Levels in Obese Girls

شور و داوم اه : ،یبرجت همین قیقحت نیا رد 28 نیماتیو ،نیرمت ،لرتنک هورگ راهچ هب یفداصت روط هب و باختنا قاچ رتخد C یبیکرت و دندش میسقت . نیرمت تدش اب يزاوه 50 ات 70 ،رثکادح بلق نابرض دصرد 3 تدم هب و هتفه رد هسلج 8 هتفه دش ماجنا . هورگ ياه نیماتیو C و صرق یبیکرت 500 یلیم نیماتیو یمرگ C ار 3 فرصم هتفه رد راب دندومن . هنومن و لبق اتشان ینوخ ياه 48 هلخادم نیرخآ زا سپ تعاس اه عم...

متن کامل

Immune and non-immune assays

تاسياقلما فلتخم ىلع ءوضلا ضعب ءاقلإ تم ةعجارلما هذه يف دضتسلماب دضلا تلاعافت ىلع دمتعت يتلا ةموسولما ةيعانلما ةيعانلما و ،ةيقلأتلا ةيعانلما تاسايقلما لمشت يتلاو Ag-Ab هذه فيرعت تم .)EIA, ELISA( ةييمزنلإا ةيعانلما و ،ةيعاعشلا و تلاعافتلا أدبلم رصتخم فصو عم لًاوأ ةثلاثلا تاسياقلما اهروطت حيضوتل يخيراتلا جردتلا بسح تشقون مث ،تاقيبطتلا امك .لماك لكشب ةيلآ ةينقت ىلإ ةياهنلا يف داق يذلا يجيردتلا ةخطلل...

متن کامل

The Effect of Depression and Anxiety on the Outcome of Assisted Reproductive Technology (ART)

Address: Department of Gynecology and Obstetrics, Montasariya Infertility Center, Mashhad University of Medical Sciences, Mashhad, Iran Tel: +98 511 8534021 Email: [email protected] همدقم : ناـمز رد نز بارطـضا حطـس لـثم يرـيغتم لـماوع هب هتسباو دناوت يم يروراب كمك نامرد تيقفوم دشاب نامرد . راب نانز بارطضا و يگدرسفا ريثات يبايزرا يارب هعلاطم نيا يروراـب كـمك ناـمرد دمايپ رب رو تسا هدش يحارط ...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شریف

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023