پیاده سازی سامانه آشکارسازی و ردیابی هدف مبتنی بر روش های کمینه سازی انرژی بر روی سخت افزار dm642

ردیابی هدف، به مفهوم تعقیب هدف متحرک در یک سری از تصاویر متوالی است. گام های اساسی فرآیند ردیابی، بازنمایی، آشکارسازی و ردیابی شیء هستند که برای انجام هریک تاکنون روش های گوناگونی ارائه شده است. در این پژوهش، ابتدا به طور مختصر روش های مختلف بازنمایی و آشکارسازی شیء را مطرح کرده و سپس مفصلاً به بررسی روش های موجود برای انجام فرآیند ردیابی می پردازیم. هدف اصلی از انجام این پژوهش، پیاده سازی بهینه یکی از روش های ردیابی، جهت ردیابی اهداف هوایی دارای شکل هندسی متغیر و پیچیده و تغییر نمود بالا بر روی سخت افزار است. این پیاده سازی باید به صورت بی درنگ و تعبیه شده بر روی یک پردازنده مناسب انجام شود تا بتوان در محیط های واقعی از آن بهره برداری کرد. به همین دلیل الگوریتم مارپیچ حریصانه با انرژی انحنای تطبیقی و سخت افزار dm642 که در حوزه پردازش تصویر توانایی های بالایی دارد، را جهت پیاده سازی انتخاب کرده ایم. درنهایت با بهره گیری از امکانات پردازنده dm642 پیاده سازی را به صورت بی درنگ انجام و بر روی چند ویدئوی مختلف اجرا کرده ایم.