کنترل جایگزین پذیر مقاوم در برابر عیب در توربین بادی

به دلیل اینکه توربین¬های بادی در مناطق دور نصب می¬شوند، روش کنترل مقاوم در برابر عیب و تشخیص عیب یک راه مناسب افزایش اطمینان از عملکرد آنها و کاهش هزینه¬های تعمیر و نگهداری می¬باشد. در این پایان¬نامه به کنترل مقاوم در برابر عیب در توربین¬های بادی می¬پردازیم. مدلی که استفاده شده است مدل یک توربین بادی 8/4 مگاواتی سرعت-متغیر زاویه-متغیر (زاویه چرخش تیغه) می¬باشد. سناریوی عیب به دو صورت تعریف می¬شود:1) تغییر مقدار هوا در روغن هیدرولیک عملگر تغییر زاویه پیچش تیغه که توسط تغییر پارامترهای سیستم مدل می¬شود (منشأ عیب معلوم است).2) تغییر تأثیر عملکرد عملگر سیستم که توسط ضریبی در ورودی کنترل مدل می¬شود(منشأ عیب معلوم نیست). در هر دو صورت مدل غیرخطی سیستم بعد از خطی سازی در نقاط کار آن(بر اساس سرعت باد) و تقریب خطی به صورت یک مدل خطی با پارامتر متغیر بدست می¬آید. برای مقابله با عیب از نوع اول که دینامیک سیستم را از طریق تغییر پارامترهای سیستم تغییر می¬دهد از تخمین پارامتر توسط فیلتر کالمن توسعه یافته و کنترلر lpv استفاده می¬شود. برای مقابله با عیب از نوع دوم از روش کنترل تأخیر زمان استفاده می¬شود اینطور که عدم قطعیتی که توسط عیب در سیستم ایجاد می¬شود تخمین زده می¬شود و این عدم قطعیت توسط کنترلر در کنترل سیستم در نظر گرفته می¬شود. عملکرد هردو روش با کنترلر pi و کنترلر معکوس به وسیله شبیه سازی در محیط نرم افزار متلب مقایسه شده است و نشان می¬دهد که هردو کنترلر در برابر عیب با حذف نوسانات حاصل از عیب در خروجی سرعت ژنراتور و توان ژنراتور به خوبی عمل کرده است.