بررسی و آنالیز روش های تعیین موقعیت و مکان یابی به کمک اثر داپلر در سیستم ردیاب جهانی

چکیده بررسی و آنالیز روش های تعیین موقعیت و مکان یابی به کمک اثرداپلر در سیستم موقعیت یاب جهانی به کوشش علی گلستانه مکان یابی ماهواره ای در دهه های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است، شروع تحقیقات پیرامون آن ابتدا در کاربردهای نظامی تمرکز پیدا کرده بود اما این توجه بعدها به دلیل وجود پتانسیل عظیم در حوزه ی تجاری در این مسیر نیز توسعه پیدا کرد. سیستم موقعیت یاب جهانی یا gps از جمله سیستم های ماهواره ای است که در شرایط و موقعیت های مختلف دقت بسیار خوبی را دارا می باشد، اما این اشکال وجود دارد که اگر شرایط کانال به گونه ای رقم بخورد که سیگنال هایی که در اختیار سامانه موقعیت یاب جهانی قرار می گیرد دچار تضعیف شوند مانند قرارگرفتن گیرنده در محیط های سربسته و فضاهای شهری آن گاه دقت نتایج الگوریتم های مکان یابی استاندارد با معضل روبه رو گردند، این موضوع انگیزه ای برای ورود به سایر تکنیک های مکان یابی از جمله مکان یابی داپلری ایجاد کرده است. الگوریتم مکان یابی داپلری با این فرض که استفاده کننده و گیرنده در حالت سکون بسر می برد و یا اینکه با بردار سرعت معلوم و مشخص دارای حرکت است، دامنه وسیعی از کاربردها را با دقت مناسب به خود اختصاص داده است، لکن حرکت گیرنده حتی با سرعت پایین به شدت بهره وری و بازده الگوریتم را کاهش می دهد که در این پایان نامه بررسی این نوع مکان یابی مورد توجه قرار گرفته است. لغات کلیدی: سیستم موقعیت یاب جهانی، اثر داپلر