تعیین وضعیت با استفاده از مشاهدات فاز موج حامل gps

پایان نامه
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی عمران
  • نویسنده مهین جعفری
  • استاد راهنما مسعود مشهدی حسینعلی
  • سال انتشار 1393
چکیده

امروزه جهت¬یابی در سیستم¬های ناوبری هوایی و نظامی، به عنوان مثال سیستم هواپیماهای بدون سرنشین (uavs)، امری اجتناب ناپذیر است. با توسعه کاربردهای سیستم gps، ایده استفاده از این سامانه تعیین موقعیت و ناوبری ماهواره¬ایی در تعیین وضعیت مطرح شد. محاسبه پارامترهای وضعیت به محاسبه بردار موقعیت نسبی بین آنتن ها با استفاده از روش های تعیین موقعیت نیاز دارد. برای رسیدن به برآوردی دقیق از وضعیت، مشاهدات فاز حامل gps با ابهام فاز حل شده استفاده می گردد. در این پایان¬نامه نیز به منظور برآورد دقیق این پارامترها، از مشاهدات فاز حامل gps استفاده شده است. در صورتی که تنها از مشاهدات فاز حامل در مسئله تعیین وضعیت استفاده شود این مسئله به یک مسئله بدوضع تبدیل می-شود. محاسبه مقادیر ابهام فاز و در نتیجه موقعیت نسبی با مشکل کمبود رنک ماتریس ضرایب مواجه است. اعمال قیود داخلی و پارامترهای وزن دار در روند سرشکنی معادلات مشاهدات ضمن برطرف نمودن مشکل کمبود مرتبه ماتریس ضرایب به برآوردی واقع¬بینانه¬تر از مجهولات می انجامد. نتایج حاصل از این الگوریتم با مقادیر واقعی وضعیت گزارش شده، مقایسه گردید و مقادیر بایاس پارامترهای هدینگ، رول و پیچ به ترتیب 0344/0 و 0154/0 و 0292/0- درجه به دست آمد. همچنین بایاس به دست آمده از روش پیشنهادی این پایان¬نامه با مقادیر بایاس محاسبه شده از الگوریتم moore-penrose مقایسه شدند. نتایج حاصل از این مقایسه نشان دادند که روش پیشنهادی با دقت بهتری پارامترهای وضعیت را تخمین زده است. در ادامه با استفاده از روش کمترین مربعات و انتقال مبدأ سیستم مختصات جسم مرجع به مرکز ثقل آنتن ها، پارامترهای وضعیت شامل هدینگ، پیچ و رول، برای چهار ایستگاه محاسبه شده است. این انتقال مبدأ باعث می¬شود تا با تعداد آنتن¬های کمتر نیز از روش سرشکنی کمترین مربعات به منظور تخمین پارامترهای وضعیت استفاده شود. بنابراین روش پیشنهادی برای دستیابی به پارامترهای وضعیت بسیار مناسب بوده و نتایج بسیار خوبی را در پی خواهد داشت.

منابع مشابه

کاربرد تعیین موقعیت شبکه rtk و قیود هندسی در مسئله تعیین وضعیت با استفاده از مشاهدات فاز حامل gps

امروزه کاربرد سیستم تعیین موقعیت gps به منظور محاسبه تعیین وضعیت یک سکو­ی متحرک رایج شده است. به همین منظور، موقعیت نسبی آنتن­های gps با استفاده از اندازه­گیری های کد و یا فاز محاسبه و مورد استفاده قرار می­گیرد. سپس پارامترهای وضعیت از مختصات محاسبه شده استخراج می­گردد. در این مقاله مشاهدات فاز چهار گیرنده تک فرکانسه gps مورد استفاده قرار گرفته است تا وضعیت سکو محاسبه شود. همچنین به منظور برآور...

متن کامل

استفاده از مشاهدات فاز حامل سیستم GLONASS جهت تعیبین موقعیت با دقت سانتی متری با استفاده از سیستم GLONASS

در این مقاله سیستم GLONASS و جنبه­ های خاصی از GLONASS که برروی تعیین موقعیت با فاز حامل تأثیر می­ گذارد مورد بررسی قرار گرفته و به وضعیت کنونی  سیستم GLONASS می­ پردازد. نتایج به دست آمده نشان می­ دهند که تعیین موقعیت با استفاده از فاز حامل GLONASS امکان پذیر می­ باشد و کاربرد توأم دو سیستم GLONASS و GPS در مقایسه با کاربرد سیستم GPS به تنهایی، مزایای ارزنده­ ای را در بر دارد.

متن کامل

تعیین نرخ لغزش گسل کهورک با استفاده از مشاهدات gps

گسل کهورک از 70 کیلومتری جنوب نه آغاز و در بخش شمالی آتشفشان بزمان در جنوب خاتمه می یابد. گسل اصلی کواترنر با راستای nne-ssw است که بلوک لوت را در شرق محدود می کند. بخش غربی گسل پایین افتاده است (بلوک لوت).روستای کهورک در بخش غربی گسل واقع است. از جمله پارامترهای تأثیرگذار در رخداد زمین لرزه در یک منطقه، نرخ لغزش منطقه است. بررسی نرخ لغزش منطقه، از جمله مواردی است که با استفاده از آن می توان ن...

تعیین ارتفاع ارتومتریک با استفاده از GPS

با GPS می توان مختصات مسطحاتی را 10 تا 20 بار دقیق­ تر از روش های سنتی (کلاسیک) تعیین کرد. به این حد بالای دقت در یک تا دو ساعت مشاهده آن هم بدون نیاز به دید مستقیم بین ایستگاه ها می ­توان رسید. به خاطر چنین قابلیتی است که ، GPS می رود که تنها وسیله تعیین مختصات مسطحاتی گردد. تنها نقطه ضعف GPS در این است که به کمک آن نمی ­توان مستقیمات ارتفاع نقاط را از سطح دریا تعیین کرد. با افزایش استفاده کنن...

متن کامل

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

متن کامل

بررسی تغییرات زمانی- مکانی TEC در ایران با استفاده از مشاهدات GPS

طی سالیان گذشته، استفاده از GPS به عنوان یک ابزار منحصربه‌فرد، در مطالعۀ چگونگی گذر امواج الکترومغناطیس ازلایه‌های مختلف اتمسفر به‌خصوص یونسفر مطرح بوده‌است. در حال حاضر یونسفر عمده‌ترین منبع خطا در موقعیت‌یابی با GPS محسوب-گردیده و میزان تاًثیر آن روی انتشار موج بستگی به مقدار TEC و فرکانس سیگنال دارد. در این مقاله تغییرات زمانی-مکانی TEC در ایران با استفاده از مشاهدات حدود 40 ایستگاه IPGN مورد...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی عمران

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023