کنترل عددی میز سه محور θ, y, x با قابلیت حرکت سریع
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی
- نویسنده حسین گوهری بهابادی
- استاد راهنما بهنام معتکف ایمانی
- سال انتشار 1393
چکیده
چکیده رساله/پایان نامه : کنترل حرکت با کمترین خطا، یکی از الزامات تولید قطعات دقیق است. دستیابی به دقت در ماشین¬های کنترل عددی وابسته به زنجیره¬ای شامل سخت افزار مکانیکی با کمترین لقی، بستر بلادرنگ با کمترین تغییرات زمانی، الگوریتم کنترلی با قابلیت اطمینان بالا و تولید مسیر تعریف شده با در نظر گرفتن مشخصات دینامیکی می¬باشد. در سخت افزار مکانیکی رایج¬ترین مکانیزم جهت انتقال حرکت دورانی، استفاده از پیج و چرخ حلزون می¬باشد. در حرکت دورانی جهت دستیابی به موقعیت زاویه¬ای مطلوب، میز دورانی با لقی نزدیک به صفر نیاز است . در این تحقیق جهت رسیدن به این مهم، با مقایسه مکانیزم¬های ارائه شده، از مکانیزم مارپیچ مخروطی استفاده شده است. در مرحله بعد، جهت کنترل حرکت دقیق نیاز به بستر بلادرنگی است که دستورات کنترلی را در بازه¬های مشخص زمانی ارسال نماید. در این تحقیق با بررسی بسترهای بلادرنگ مختلف، xpc target متعلق به نرم افزار matlab جهت اجرای بلادرنگ دستورات انتخاب شده است. در ادامه کنترل حلقه بسته جهت اجرای دستورات کنترلی با مقایسه موقعیت لحظه¬ای که توسط انکودرها تعیین می شوند با نقاط مرجع تولید شده، عمل می نماید. گام نهایی در زنجیره دستیابی به دقت، مسیر ابزار می¬باشد. در این پژوهش با استفاده از منحنی پارامتری nurbs و تبدیلات در مختصات استوانه¬ای و درنظر گرفتن مشتق سرعت و مشتق شتاب، مسیر ابزار تولید شده و در نهایت جهت رسیدن به کمترین تلرانس، جبران خطای هندسی با الگوریتم افزایش گره و بهینه¬سازی انجام شده است.
منابع مشابه
2-D skew constacyclic codes over R[x, y; ρ, θ]
For a finite field $mathbb{F}_q$, the bivariate skew polynomial ring $mathbb{F}_q[x,y;rho,theta]$ has been used to study codes cite{XH}. In this paper, we give some characterizations of the ring $R[x,y;rho,theta]$, where $R$ is a commutative ring. We investigate 2-D skew $(lambda_1,lambda_2)$-constacyclic codes in the ring $R[x,y;rho,theta]/langle x^l-lambda_1,y^s-lambda_2rangle_{mathit{l}}.$ A...
متن کامل2-d skew constacyclic codes over r[x, y; ρ, θ]
for a finite field $mathbb{f}_q$, the bivariate skew polynomial ring $mathbb{f}_q[x,y;rho,theta]$ has been used to study codes cite{xh}. in this paper, we give some characterizations of the ring $r[x,y;rho,theta]$, where $r$ is a commutative ring. we investigate 2-d skew $(lambda_1,lambda_2)$-constacyclic codes in the ring $r[x,y;rho,theta]/langle x^l-lambda_1,y^s-lambda_2rangle_{mathit{l}}.$ a...
متن کاملConnections between C(X) and C(Y), where Y is a subspace of X
In this paper, we introduce a method by which we can find a close connection between the set of prime $z$-ideals of $C(X)$ and the same of $C(Y)$, for some special subset $Y$ of $X$. For instance, if $Y=Coz(f)$ for some $fin C(X)$, then there exists a one-to-one correspondence between the set of prime $z$-ideals of $C(Y)$ and the set of prime $z$-ideals of $C(X)$ not containing $f$. Moreover, c...
متن کاملDesign and Analysis of X-y-θ Positioning Stage Based on Redundant Parallel Linkage
This paper presents the concept of a planar positioning stage based on a kinematically redundant parallel linkage. Basic kinematics and workspace analysis of base redundant manipulator is initially explained and the procedure of static analysis to predict the actuated joint torques is described. As there are six actuators in the linkage, the redundancy can be overcome by proper selection of the...
متن کاملکنترل میز سه درجه آزادی
امروزه کاهش زمان و هزینه لازم در فرایند طراحی، بهینه سازی و ارزیابی سیستمها از اهمیت قابل ملاحظهای برخوردار است. در نتیجه فراهم آوردن محیطی آزمایشگاهی همچون سیستم سختافزار در حلقه ضروری مینماید. از اهداف مهم این سیستم، تست و کالیبراسیون سنسورها و سختافزارهای الکترونیکی و مکانیکی سیستمهایی از قبیل خودرو، هواپیما و... میباشد، چرا که دقت سنسورها بسیار مهم بوده و همواره باید تست شوند. میز س...
برآورد پارامتر قابلیت اعتماد R=P(X>Y) در توزیع لیندلی توانی با استفاده از داده‌های رکورد بالایی
در ادبیات تحقیق، استنباط آماری برای پارامتر تنش-مقاومت R=P(X>Y) بسیار مورد توجه قرار گرفته است. اخیراً نیز برآورد آماری پارامتر R در توزیع لیندلی توانی و بر اساس داده‌های کامل توسط قیطانی و همکاران [7] انجام شده است. اما در عمل ممکن است با داده‌های رکوردی سروکار داشته باشیم که در آنها تنها مشاهداتی که بزرگتر از همه مشاهدات قبلی خود باشند، گزارش می‌شوند. در این مقاله، با فرض اینکه متغیرهای تصادفی...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023