مدل سازی و کنترل دست مجازی شامل بازو و ساعد و شبیه سازی در دنیای واقعیت مجازی

وجود مدلی کامپیوتری با قابلیت های واقعیت مجازی از سیستم عضلانی - اسکلتی بدن می تواند کاربردهای مختلفی در تحقیقات و توانبخشی معلولین با استفاده از دستگاه های تحریک الکتریکی داشته باشد. هدف از انجام این پروژه، ساخت مدل انیمشن کامپیوتری از دست مبتنی بر واقعیت های فیزیولوژیکی و مکانیکی دست انسان است. مدل سازی های کامپیوتری مختلفی از عضلات، سیستم عضلانی -اسکلتی دست و نمایش حرکات دست به صورت انیمیشن سه بعدی در دنیای واقعیت مجازی ارائه می شود. شبیه سازی سه مدل عضله هیل، زاجاک و عضله تحریک پذیر انجام شده و به صورت ماژولار در اختیار مدل سازی های مختلف از سیستم عضلانی -اسکلتی دست قرار می گیرند. مدل های دست دولینکه شامل بازو و ساعد و دو مفصل به همراه شش عضله و دست چهار لینکه شامل بازو، ساعد و پنجه و پنج مفصل به همراه بیست و چهار عضله شبیه سازی شده و به صورت انیمیشن سه بعدی در دنیای واقعیت مجازی به صورت بی درنگ نمایش داده می شوند. ورودی این سیستم می تواند تحریک الکتریکی عملکردی و نیز تحریک عصبی باشد. در ضمن، دینامیک ها و کینماتیک های مختلف اجزای سیستم شامل لینک ها، مفاصل و ماهیچه ها می توانند یه عنوان ورودی یا خروجی ، بسته به تحلیل دینامیک مستقیم یا معکوس، به مدل اعمال شوند. کنترل دست دولینکه همراه با بار به منظور انجام حرکت دست رسانی، در پروژه انجام می شود. دستگاه دریافت اطلاعات کینماتیکی دست به صورت بی درنگ، برای تعامل شخص با دنیای واقعیت مجازی طراحی و ساخته شد.