طراحی وساخت یک دستگاه مبتنی بر پردازشگرهای سیگنال tms320c55xx به منظورحرکت دادن بالا/پایین یک بازوی مکانیکی با استفاده از سیگنالهای تصور مغز (eeg)

پایان نامه
چکیده

سیگنال¬های مغزی در کاربردهای بسیاری نظیر تشخیص بیماری، تشخیص هوشیاری، سیستم¬های bci و غیره مورد استفاده قرار می¬گیرند. در این پایان نامه، هدف، طراحی و ساخت یک سیستم الکترونیکی جهت تشخیص تصور حرکت بازو در کاربردهای bci بر روی پردازنده¬های dsp است. در این راستا با هدف یافتن یک روش مناسب که هم دقت بازشناسی مناسب و هم قابلیت پیاده سازی سخت افزاری داشته باشد، چند روش موجود مورد بررسی قرار گرفته است. به¬دلیل رو به رشد بودن سیستم¬های مبتنی بر سیگنال¬های مغزی، نبود پایگاه داده مناسب در کشورمان، و اهمیت پایگاه داده¬ی مناسب در نتایج تحقیقات، در این پژوهش، یک پایگاه داده¬ی مناسب در زمینه¬ی کنترل حرکت بازو با استفاده از تصورات حرکتی ایجاد شده است. برای تهیه¬ی این پایگاه داده از 3 داوطلب خواسته شد تا 4 حرکت خاص بازو را تصور کنند. این پایگاه داده، برای هر شخص 100 آزمایش از 4 حرکت در دو حالت چشم باز و چشم بسته را شامل می¬شود. سپس از روش ردگیری انطباق، جهت ارزیابی پایگاه داده خود و نیز به عنوان یک روش نو در استخراج ویژگی استفاده شد که طبق تحقیقات صورت گرفته، تاکنون از این روش در این کاربرد استفاده نشده است. این روش، با دو روش موجک و بسته موجک مقایسه و در هر سه روش از طبقه¬بند svm استفاده شده است. طبق نتایج شبیه¬سازی، روش پیشنهادی با توجه به معیارهای میانگین و واریانس دقت بازشناسی، توانست نسبت به دو روش دیگر دقت طبقه¬بندی را تا حدی افزایش دهد. علاوه بر این مشخص شد در روش پیشنهادی با انتخاب درست دیکشنری و تعداد دفعات تکرار مناسب، می¬توان نتایج میانگین بازشناسی را تا حدی بهبود داد. در ادامه به منظور پیاده سازی یک الگوریتم مبتنی بر موجک، ابتدا یک سخت افزار مناسب جهت دریافت دو کانال از سیگنال¬های مغزی طراحی و ساخته شده است که از ویژگی¬های آن می¬توان به قابل حمل بودن و کم مصرف بودن آن (24 میلی وات) اشاره کرد. سپس جهت پردازش سیگنال¬های دریافتی یک سخت افزار دیگر مبتنی بر پردازنده tms320c5509a طراحی و ساخته شده است که این بُرد نیز قابل حمل بوده و توسط باتری قابل راه اندازی است. سپس سیستم طراحی شده برای یک فرد مشخص آموزش داده شده است تا بتواند دو تصور مختلف انجام شده توسط آن فرد را تشخیص دهد. نتایج بدست آمده نشان می¬دهد با استفاده از انرژی ضرایب موجک بدست آمده در باند فرکانسی بتا و انتخاب یک آستانه مناسب برای هر فردی می¬توان تصورات آموزش داده شده را تشخیص داد.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی، شبیه سازی وپیاده سازی سخت افزاری روشی جهت تعیین سطح هوشیاری رانندگان خودرو با استفاده از سیگنال های مغزی eeg و مبتنی بر پردازشگرهای سیگنال tms320c55xx

در این پایان نامه، پیاده سازی یک روش قابل قبول جهت تشخیص خواب آلودگی در رانندگان خودرو بر روی پردازنده های dsp مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته است. برای این منظور ابتدا یک پایگاه داده متشکل از 20 داوطلب مرد با میانگین سنی 24 سال ایجاد شده است که داوطلبین مورد نظر در دو حالت هوشیاری و خواب آلودگی به رانندگی با یک دستگاه شبیه ساز پرداخته اند. سپس جهت ارزیابی پایگاه داده از سه روش تبدیل موجک، تبدیل ...

ارائه‌ی یک الگوریتم ترکیبی برای تشخیص تصور حرکت دست چپ و راست با استفاده از تنها دوکانال سیگنال الکتریکی مغز

در چند دهه‌ی اخیر، رابط مغز-رایانه‌ی مبتنی بر تصور حرکت به صورت گسترده برای کمک به افراد مبتلا به اختلال حرکتی، مورد توجه قرار‌ گرفته است. مزیت این نوع رابط، به عنوان سیستمی درون‌زاد، عدم نیازبه تحریک خارجی و کنترل طبیعی می‌باشد. یکی ‌از مشکلات اصلی در کاربردی‌کردن این سیستم­، نیاز به نصب تعداد زیادی الکترود روی سر است که سبب افزایش هزینه‌ی تجهیزات، افزایش حجم محاسبات و هم‌چنین ...

متن کامل

ساخت مکاترونیکی بازوی محرک کابلی بر اساس سیگنال های طبقه بندی شده eeg ناشی از تصور حرکتی مغز

مشکلاتی که پس از ضربه مغزی یا بیماریهای دستگاه عصبی رخ میدهد منجر به بروز محدودیتهای حرکتی و کلامی برای مدت طولانی در بیماران میشود. پیشرفتهای صورت گرفته در زمینه ارتباط مغز انسان و کامپیوتر (bci) امکان شناسایی و طبقه بندی فعالیتهای الکتریکی و متابولیک مغز و تبدیل آنها به یک فرمان کنترلی برای کامپیوتر و یا یک دستگاه توانبخشی را فراهم می نماید. در این پایاننامه طراحی مکاترونیکی یک سیستم واسط م...

15 صفحه اول

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

متن کامل

طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر ابر افزونه برای حرکتی بدون برخورد، با بکارگیری یک الگوریتم ژنتیک دو لایه

در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

متن کامل

ترکیب ویژگی‌های مختلف سیگنال EEG تک‌کاناله به‌منظور طراحی یک سیستم تأیید هویت

با ظهور دانش بیومتریک، روش‌های متداول تأیید هویت در سیستم‌های بیومتریک دچار دگرگونی شده‌اند و در حال جایگزینی با روش‌هایی بر پایة علایم حیاتی هستند. اخیراً کاربرد سیگنال الکتریکی مغز(EEG) در سیستم‌های بیومتریک به عنوان یک شاخه پژوهشی جذاب و کاربردی مورد توجه محققان قرار گرفته است. پژوهش‌های نسبتاً محدودی در زمینة بیومتریک سیگنال الکتری...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023