طراحی، ساخت و ارزیابی مدل یک ماشین بالارو از درخت خرما جهت برداشت و سرویس دهی

پایان نامه
چکیده

در این تحقیق یک ماشین بالارو آزمایشگاهی که تکیه گاه آن تنه درخت می باشد، به منظور سرویس درخت خرما ساخته شد. این ماشین دارای یک شاسی دوتیکه کشویی روبروی هم و یک جفت چرخ غلتک مانند است. این مکانیزم کشویی به کمک یک جفت فنر با بزرگتر و کوچکتر شدن قطر درخت همیشه غلتک ها را به درخت چسبانده ونیروی تراکشن مورد نیاز را تامین می کند. هر یک از غلتک ها ازیک موتور الکتریکی dc ،12ولت، 100 وات، انرژی می گیرند. پس از طراحی و ساخت، ماشین روی یک تنه درخت خرما مورد آزمایش قرار گرفت. مدت زمان اتصال ماشین به نخلی به ارتفاع m5/2 ، به طور متوسط حدود یک دقیقه است و به راحتی به وسیله دست قابل حمل و جا به جا کردن است و به علت کشویی بودن شاسی، اتصال و جداشدن آن از درخت سریع و آسان است. این ماشین با سرعت متوسط m/s 1/0 بدون بار از درخت بالا می رود. بررسی عملکرد دقیق تر ماشین توسط یک طرح فاکتوریل در قالب بلوک کاملا تصادفی با استفاده از نرم افزار spss انجام شد و از آزمون دانکن برای مقایسه میانگین ها در سطح 1% استفاده گردید. فاکتور های مورد آزمایش در این تحقیق، "نسبت کاهش دور" مکانیزم انتقال توان در دو سطح (8/3و8/2)،" نیروی تماس غلتک ها" به درخت در دو سطح(n125 و n145) و فاکتور "بارگذاری" روی ماشین در چهار سطح) بدون بار،n40،n100وn200) است. آزمایش ها نشان داد که فاکتور "نیروی تماس غلتک ها" و فاکتور "بارگذاری" روی سرعت بالا روی ،لغزش چرخ ها و توان کششی(خروجی) ماشین تاثیر معنی داری در سطح اطمینان 1% داشتند. ماشین قادر است n200 وزنه را با خود بالا ببرد، اما بهترین بازده انرژی ماشین در وزن n100 بامقدار لغزش چرخ% 56/12وبیشترین راندمان 14/32 % است. از بار n40 تا n100 توان کششی افزایش یافت، به طوری که بیشترین توان در بار n100 و مقدار متوسط آن 31 وات است.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی و ساخت ماشین برداشت خرما و مقایسه کارایی آن با روش سنتی در برداشت خرما

به‌منظور ارزیابی روش سنتی و برداشت ماشینی خرما از روی زمین و بدون نیاز به بالا رفتن کارگر از درخت، دستگاهی ساخته‌ شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. نقشه‌ها با استفاده از نرم‌افزار Rhinoceros 3D  ترسیم و دستگاه بر اساس این نقشه‌ها ساخته شد. بخش‌های اصلی این ماشین شامل دسته تلسکوپی، اهرم گیرنده خوشه (انبر)، شوت انتقال خرما، رینگ و دسته تلسکوپی آن بود. برای ارزیابی عملکرد این ماشین، آزمون‌هایی در باغ خ...

متن کامل

طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت نخود پا کوتاه

در حال حاظر برداشت نخود به صورت دستی انجام می­گیرد. لذا در این پژوهش ماشین برداشت نخود طراحی، ساخته و ارزیابی گردید. دماغه این ماشین دارای انگشتی­های لخت کننده بوته بوده و غلاف­های نخود با قرار گرفتن بر روی انگشتی­ها از بوته­ها جدا می­گردند. زاویه، طول و فاصله انگشتی­های دماغه از یکدیگر، نیروی وارده بر انگشتی­ها، دندانه‌های تمیز کننده و سیستم مکش از مهمترین پارامترهای طراحی این ماشین بودند. ارز...

متن کامل

طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت گل گاوزبان

در حال حاضر 100 درصد برداشت گلگاوزبان بصورت دستی انجام میشود که هزینه بالای کارگری و زمان بر بودن مهمترین عامل محدود کننده توسعه کشت این گیاه میباشد. این پژوهش برای طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت گل گاوزبان انجام شد. برای طراحی و ساخت این ماشین از سازوکار جارو برقی الگوبرداری گردید اما با این تفاوت که به جای موتور برقی از یک موتور احتراقی استفاده گردید. در این مطالعه سازگاری ماشین با کلیه ش...

متن کامل

طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت گل گاوزبان

در حال حاضر 100 درصد برداشت گلگاوزبان بصورت دستی انجام میشود که هزینه بالای کارگری و زمان بر بودن مهمترین عامل محدود کننده توسعه کشت این گیاه میباشد. این پژوهش برای طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت گل گاوزبان انجام شد. برای طراحی و ساخت این ماشین از سازوکار جارو برقی الگوبرداری گردید اما با این تفاوت که به جای موتور برقی از یک موتور احتراقی استفاده گردید. در این مطالعه سازگاری ماشین با کلیه ش...

متن کامل

The Study of Stressful Factors in Clinical Education for Nursing Students Studying in Nursing and Midwifery College in Khorramabad

کچ هدي پ شي مز هني فده و : شزومآ لاب يني شخب ساسا ي شزومآ مهم و راتسرپ ي تسا . و هنوگ ره دوج لکشم ي شزومآ رد لاب يني ، آراک يي هدزاب و ا ني شزومآ زا شخب راچد ار لکشم م ي دنک . فده اب رضاح شهوژپ سررب ي لماوع سرتسا از ي شزومآ لاب يني رد وجشناد ناي راتسرپ ي هدکشناد راتسرپ ي و يامام ي ماـجنا داـبآ مرـخ تسا هتفرگ . شور و داوم راک : رضاح هعلاطم کي هعلاطم صوت يفي عطقم ي تسا . د...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده کشاورزی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023