ساخت پرنده مکانیکی بالزن و آنالیز تجربی پارامترهای هندسی و پروازی آن

در این پروژه، هدف ساخت یک پرنده بال زن و آنالیز پارامترهای هندسی و پروازی آن می باشد. امروزه ساخت هواپیماها با ابعاد کوچک به منظور کمک رسانی در مناطق صعب العبور، جمع آوری اطلاعات و انجام عملیات های خاص، نظر دانشمندان را بخود جلب کرده است. اولین گزینه ای که برای این منظور به ذهن خطور می کند مطالعه بر روی هواپیماهای طبیعی یا همان پرندگان و حشرات می باشد. بنابراین با الهام از همان پرندگان، پرندگان بالزن پا به عرصه وجود گذاشته اند. یکی از دلایل اصلی انتخاب پرندگان برای اهداف فوق، نیاز نداشتن به باند پرواز، مصرف انرژی پایین و قدرت مانورپذیری بالای آنها می باشد. بالزن، پرنده ای است که برخلاف پرند ه های بال ثابت، نیروی لیفت و تراست خود را با بال زدن تولید می کند. ساخت بال زن بر اساس طرح بهینه شده ی مدل پارک هاوک در دستور کار می باشد. از خصوصیات این بالزن حداکثر جرم 500 گرم و حداقل مداومت پروازی 2 دقیقه می باشد. در این پژوهش پارامترهای هندسی پرنده بالزن نظیر طول دهانه بال، شکل هندسی بال، طول و قطر تیر بال، زاویه بالا رفتن و زاویه پایین آمدن بال ها و مساحت دم مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین پارامترهایی مثل زاویه پیچ دم و فرکانس بال زدن، می توانند مورد بررسی قرار گیرند. در مرحله ی بعدی سعی بر این است با ارائه یک مدل پروازی از آن در نرم افزار متلب و همچنین مدل تحلیل انرژی به روش باندگراف و نیز تحلیل پارامترها به روش مونت کارلو ، پارامترهای موثر پروازی تعیین گردد. کلید واژه ها: پرنده های بدون سرنشین، ربات بال زن، شبیه سازی صفحه ای، مدل سازی به روش باندگراف، تحلیل مونت کارلو