کنترل پایداری یک خودروی سواری با استفاده از تحلیل در صفحه فاز
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا
- نویسنده مسعود نقیبیان
- استاد راهنما رضا کاظمی شهرام آزادی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1392
چکیده
یک کنترلر انطباقی جهت بهبود مانورپذیری و پایداری خودرو طراحی شده است. این کنترلر قادر است به ازای هر جرم کارکرد یا ضریب اصطکاک مسیر، عملکرد خود را بهبود ببخشد. کنترلر شامل دو بخش مانورپذیری و پایداری می باشد که به روش کنترلر بهینه lqr بر اساس کنترلر مستقیم یاو (dyc) طراحی شده اند. بر اساس جرم خودرو و ضریب اصطکاک مسیر بهترین ضرایب کنترلی پیش بینی و گشتاور گردشی مناسب جهت هدایت خودرو، تعیین می شود. صفحه فاز برای چهار حالت خاص حداقل جرم- مسیر خشک، حداکثر جرم- مسیر خشک، حداقل جرم- مسیر خیس و حداکثر جرم- مسیر خیس ترسیم و در هر حالت ناحیه پایداری به صورت ضریبی از حالت حداقل جرم- مسیر خشک تعیین می شود. به کمک تخمین گر سوگینو ناحیه پایداری به تمامی حالت های ممکن جرم و ضریب اصطکاک مسیر گسترش داده می شود. هنگامی که خودرو درون ناحیه پایداری باشد، فقط کنترلر مانورپذیری عمل می کند. با نزدیک شدن خودرو به مرزهای پایداری در صفحه فاز، به آرامی از عملکرد کنترلر مانورپذیری کم می شود و کنترلر پایداری به مرور شروع به عمل می کند. با عبور خودرو از مرز پایداری دیگر کنترلر مانورپذیری هیچ گونه عملکردی نخواهد داشت و فقط کنترلر پایداری به کنترل خودرو می پردازد.
منابع مشابه
بررسی پایداری سمتی یک خودروی مفصلی مبتنی بر صفحه فاز
در خودروی مفصلی تاکنون در مرجعی اهمیت تنظیم و یا محدود نمودن زاویه لغزش جانبی به عنوان مهمترین کمیت حرکتی مورد بررسی قرار نگرفته است. حال آن که رفتار دینامیکی مناسب آن ها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک روش مناسب اهمیت این کمیت مورد بررسی قرار می گیرد. در این مقاله پس از آشنایی با پژوهش های پیشین ، به تشریح مدل خودروی مفصلی می...
متن کاملبررسی اثرات عایق‌های صدا در رفتار صوتی اجزای محفظه‌ی کابین یک خودروی سواری با استفاده از روش تحلیل انرژی آماری
در این مقاله، استفاده از عایق های صدا در رفتار صوتی محفظه کابین یک خودروی سواری، با کمک یک شبیه ساز مهندسی و بر پایه ی روش تحلیل انرژی آماری (اِس‌ایی‌اِی) مورد بررسی قرار میگیرد. برای این منظور، ابتدا معادلات حاکم بر روش تحلیل انرژی آماری استخراج شدند. سپس، تمامی زیرسامانه‌های مشتمل بر محفظه های صوتی محیط داخل و خارج بدنه خودرو و همچنین اتصالات بین آنها الگو‌سازی شدند. با احتساب تمامی من...
متن کاملبررسی برخورد از جلوی یک خودروی سواری و آثار استفاده از سپر کامپوزیتی
در این پژوهش، با به کارگیری مدل المان محدود کامل یک خودروی سواری ملی، تلاش شده است که نقش اجزاء و مجموعه‌های گوناگون در جذب انرژی ناشی از برخورد از جلو، پیدا شده و با تغییر ضخامت برخی از اجزایی که سهم بیشتری در جذب انرژی دارند، ایمنی سرنشین بهبود یابد. همچنین تلاش شده است تا میزان بهبود حاصل از آن در رفتار خودرو در برخورد از جلو، در اثر جایگزینی سپر فلزی با سپر ساخته شده از مواد کامپوزیت ترمو...
متن کاملبررسی برخورد از جلوی یک خودروی سواری و آثار استفاده از سپر کامپوزیتی
In the present paper, employing a complete model of a passenger car, contribution of various components and assemblies in the frontal crash energy absorption is determined. Thickness of components with more remarkable contribution is increased to improve the occupant safety. Furthermore, effects of substituting the metallic bumper with one fabricated from GMT materials on the frontal crash beha...
متن کاملاثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین
Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...
متن کاملاثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین
Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023