حرکت در یک محیط مجازی با ردیابی بی درنگ انگشتان دست مبتنی بر دو دوربین (ماوس سه بعدی)

در این پایان نامه، یک سیستم تشخیص و ردیابی اشارات دست مبتنی بر دو دوربین، پیشنهاد میگردد، به طوری که دوربین ها در بالا و کنار دست کاربر قرار می گیرند. در این پروژه، حالت های باز بودن دست، انگشت اشاره و هر تعداد از انگشتان، تشخیص داده می شود و حرکت و چرخش آنها ردیابی می گردد. کاربرد اصلی این سیستم، در حرکت و هدایت در محیطهای مجازی مانند vrml می باشد، هرچند کاربردهای متعددی را در تعامل انسان و کامپیوتر، ارتباط و دستور العمل به کامپیوتر و نیز کامپیوتر قابل حمل و قابل پوشش، دارا می باشد. الگوریتمهای مبتنی بر کانتور، یکی از سریعترین راه حل های شمارش انگشتان می باشند. در این الگوریتمها با پیمایش کل ناحیه کانتور و بررسی خمش، روی تمام نقاط کانتور و انتخاب ماکزیمم محلی خمش ها یا مینیمم محلی زاویه ها، تعداد انگشتان شمارش می گردد و نوک انگشتان تشخیص داده می شود. در این پایان نامه، مشکل سرعت این الگوریتمها تا حدودی بهبود داده شده است، به طوری که بررسی خمش، حدودا روی سه تا پانزده نقطه از کانتور صورت می گیرد و معمولا بخش کمی از ناحیه کانتور دست پیمایش می شود. مشکل دیگر الگوریتمهای مبتنی بر کانتور، یافتن یک نقطه مشخص از دست، مانند نقطه پایین انگشت شست می باشد و در صورتی که چرخش دست اجازه ندهد این نقطه پیدا شود، الگوریتم، انگشت آغازین را گم می کند. در الگوریتم ارایه شده، روشی برای یافتن بزرگترین انگشت دست، در حالت باز بودن انگشتان ارایه شده است. در این پروژه برای آستانه سازی خودکار تصویر بخش بندی شده، یک روش مبتنی بر تباین ارایه شده است که در مقایسه با چندین روش آماری، جهت تصویر بخش بندی شده برمبنای حرکت، دقیق تر و سریعتر عمل می نماید. به علاوه نحوه ارسال داده های کاربر حاصل از تصاویر دوربین ها، به بسته نرم افزاری openvrml مشخص گردیده است.