ارائه روش های کنترلی نوین و الگوریتم های هوشمند در درایو موتورهای الکتریکی تحت شرایط عادی و خطا

امروزه در بسیاری از صنایع و حتی در وسایل خانگی، نیاز به کنترل دقیق ضروری می باشد. با پیشرفت در صنایع الکترونیک قدرت، ساخت انواع درایوهای قدرت برای موتورهای القایی آسان تر گشته و به دلیل مزایای متعدد این موتورها نسبت به موتورهایdc، استفاده از آن ها مرسوم تر گردیده است. کنترل برداری از جمله نیرومندترین روش های کنترل دور موتور است که در این پروژه به آن پرداخته شده است. با پیشرفت سریع تکنیک های هوشمند و توانایی آن ها در حل و بهبود مسائل در صنایع مختلف، محققین حوزه درایوبه دنبال اعمال این تکنیک ها برای کنترل موتور القایی شدند. در این تحقیق جهت کنترل و ردیابی دقیق سرعت از دو روش کنترل هوشمند با نام های الگوریتم اجتماع ذرات و کنترل مبتنی بر یادگیری عاطفی بهره گرفته شده است. با بهره گیری از اینکنترل کننده ها بجای کنترل کننده pi کلاسیک در ساختار کنترل برداری سعی بر بهبود عملکرد سیستم کنترلی داشته ایم. همچنین با توجه به ضروری بودن کنترل مناسب این موتورها با وجود اغتشاشات داخلی و خارجی در بخشی از این تحقیق به کنترل تحت این شرایط (خطا) پرداخته ایم. جهت کنترل مناسب تحت شرایط خطا از کنترل مد لغزشی که از روش های کنترل مقاوم است استفاده شده است. در نهایت با توجه اهمیت مقدار پهنای باند در تکنیک مدولاسیون هیسترزیس سعی بر انتخاب مناسب آن به منظور بهینه سازی تلفات کلیدزنی اینورتر و تلفات هارمونیکی موتور و ایجاد مصالحه بین آن ها داشته ایم.