ردیابی هم زمان چند هواپیـمای در حال مانـور با استـفاده از فیـلتر ذره ای

در این پایان نامه هدف ردیابی چند هواپیمای در حال مانور به صورت هم زمان می باشد. یکی از چالش های مهم در این زمینه تغییر مدل هواپیمای در حال مانور است. مدل اهداف در حال مانور به دلیل رخ داد چرخش یا تغییر مقیاس در شکل آن ها تغییر می کند. در اینجا، برای حل این مشکل از یک مدل دینامیکی جدید برای اهداف استفاده شده است. در این پایان نامه روش sir پایه را با استفاده از یک مدل دینامیکی برای اهداف در حال مانور بهبود داده شده است. روش ارائه شده به نام deformation detection particle filter (ddpf) نام گذاری شده است. در این روش تغییر در مدل هواپیماها به وسیله ی اختلاف هیستوگرام های رنگی تشخیص داده شده و مدل هدف به روزرسانی می شود. پس از به روزرسانی مدل هدف نمونه های جدید نیز جایگزین نمونه های قبلی می شوند. یکی دیگر از چالش های مهم در ردیابی چند هدفه مسئله ی انسداد متقابل است. در این پایان نامه برای حل این مشکل نیز یک رهیافت نسبتا ً ساده اما کارآمد ارائه شده است. این رهیافت به خوبی می تواند اهداف را در هنگام انسداد ردیابی کند. در این کاربرد از روش global nearest neighbor (gnn) برای وابستگی داده استفاده شده است. روش پیشنهادی در این پایان نامه با روش sir پایه در زمینه ی ردیابی یک و چند هواپیمای در حال مانور مورد مقایسه قرار گرفته است. این مقایسه نشان می دهد که روش پیشنهاد شده ی ddpf، که بهبود یافته ی الگوریتم sir پایه می باشد، در ردیابی چند هواپیمای در حال مانور بهتر عمل کرده و قادر است در زمان چرخش و تغییر مقیاس در مدل هواپیماها آن ها را به خوبی ردیابی کند. در انتها نیز روش ddpf با یک روش ارائه شده در سال 2011 از نظر ویژگی ها مورد مقایسه قرار گرفته و به نقاط ضعف و قوت آن در برابر روش مذکور اشاره شده است. هم چنین روش پیشنهادی در ویدیوهایی که پدیده ی انسداد متقابل در آن ها وجود دارد نیز امتحان شده و نتایج به دست آمده نشان می دهد که روش پیشنهادی قادر است ردیابی با وجود انسداد کامل و انسداد جزئی را به خوبی انجام دهد.