ردیابی هدف با مانور زیاد وغیر خطی با استفاده از حداقل میانگین مربعات کرنلی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود
- نویسنده زینت مظلومی
- استاد راهنما حیدر طوسیان شاندیز علی اکبرزاده کلات
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1390
چکیده
الگوریتم حداقل میانگین مربعات کرنلی یکی از روش های هوشمند می باشد که در این پایان نامه برای کنترل سیستم هدایت هواپیما مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از تئوری کرنل در الگوریتم حداقل میانگین مربعات، فهم این الگوریتم را با دیدگاه آموزش ماشین بهبود می بخشد. این الگوریتم می تواند تحولی در آموزش شبکه عصبی پایه شعاعی ایجاد کند. تاکنون برای آموزش شبکه عصبی با تابع پایه شعاعی، مراکز کرنل و اعداد آن ها با یک الگوریتم پیچیده و غیرمستدل انتخاب می گردید؛ در صورتی که با الگوریتم حداقل میانگین مربعات کرنلی می توان مراکز شبکه و تعداد آن ها را به صورت خودکار تعیین کرد و نیازی به مجموعه از قبل آموزش داده شده وجود ندارد. در واقع این الگوریتم مانند یک شبکه عصبی توسعه یافته ساده با تابع پایه شعاعی عمل می کند. در ضمن برای بهبود عملکرد الگوریتم از یک تکنیک تطبیقی برای به روز کردن اندازه تابع کرنل استفاده شده است. در نهایت کارایی الگوریتم پیشنهادی با شبیه سازی یک هواپیمای جنگنده f-18 جهت ردیابی یک مانور نمونه ارزیابی شده است.
منابع مشابه
تحلیل امواج خطی در محیط دریایی با استفاده از روش بدون شبکه حداقل مربعات گسسته مختلط
روش‌های بدون شبکه از جمله روش‌های عددی هستند که در سال‌های اخیر به دلیل مزایایی که نسبت به روش‌های مبتنی بر االمان در مواجهه با مسائل با مرز‌های متحرک داشته‌اند، مورد توجه قرار گرفته‌اند. روش بدون شبکه حداقل مربعات گسسته مختلط از جمله روش‌های بدون شبکه است که به علت استفاده از فرمول‌بندی مختلط دقت جواب‌ها را افزایش داده است. همچنین، این روش به دلیل استفاده از فرم قوی معادلات (روش‌های هم‌مکان)، ...
متن کاملتخمین پارامترهای یک مدل خطی برای فاز استارت موتور میکروجت با استفاده از روش حداقل مربعات
در این مقاله، مدل‌سازی عملکرد موتور میکروجت در فاز استارت سرد با دو روش استارت الکتریکی و استارت هوایی ارائه شده و نتایج به دست آمده با نتایج تست عملی ارزشیابی شده است. مدل‌سازی در این مقاله توسط روش تخمین و شناسایی سیستم صورت گرفته است. در ادامه، برای اولین بار در موتورهای توربین گاز کوچک، از مدل‌های مختلف با ساختار خطی ARX جهت مدل‌سازی استارت الکتریکی و ساختار خطی BJ جهت مدل‌سازی استارت هوا...
متن کاملتعیین دقیق موقعیت گیرندههای GPSدر سرعتهای بسیار زیاد با استفاده از ترکیب روش حداقل مربعات بازگشتی و منطق فازی
با بالارفتن سرعت حرکت اجسام در سیستم GPSدقت تعیین موقعیت کاهش مییابد؛ درحالی‌که محاسبة دقیق موقعیت در حرکت با سرعتهای بسیار زیاد نظیر حرکت ماهوارهها بسیار حائز اهمیت است. روشهایی مانند روش حداقل مربعات خطا که برای تعیین موقعیت استفاده میشوند، در چنین سرعتهای بالایی، دقت پایینی دارند و با افزایش سرعت، خطای آنها افزایش مییابد. در این مقاله، دو روش برای موقعیتیابی مبتنی بر روش حداقل مربعا...
متن کاملافزایش همگرایی شبکههای تطبیقی با لینک‌های نویزی: الگوریتم حداقل میانگین مربعات توزیعشده افزایشی طول متغیر
چکیده:در میان الگوریتم‌های تخمین تطبیقی توزیعشده، الگوریتم حداقل میانگین مربعات افزایشی به دلیل پیچیدگی محاسباتی پایین، و نیاز به کمترین میزان ارتباطات و توان، محبوبیت بالایی دارد. اما، این الگوریتم از همگرایی کند اولیه رنج می‌برد. در این مقاله، الگوریتم طول متغیری برای افزایش همگرایی شبکههای تطبیقی افزایشی با لینک‌های نویزی ارائه می‌شود. نخست، الگوریتم طول متغیر پیشنهادی در چهارچوب شبکههای...
متن کاملتعیین عمق و فاکتور شکل بیهنجاریهای گرانی با روش حداقل مربعات خطی
روش جدیدی که سالم و همکاران (2004) در تفسیر داده‌های گرانی و مغناطیسی برای برآورد عمق و فاکتور شکل بیهنجاریهای گرانی به کار برده است. عمق و فاکتور شکل مدل‌های مکعبی درحکم بیهنجاریهای مصنوعی با این روش برآورد شده است. سپس نوفه‌های تصادفی به اثر گرانی این مدل‌ها اضافه شده و پارامترهای مجهول شامل عمق و فاکتور شکل با روش پیش‌گفته برآورد شده است. در مجموعه‌ای از داده صحرایی نیز این پارامترها...
متن کاملاثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین
Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023