کنترل h2/hinf مبتنی بر کلیدزنی و باسرپرستی

پایان نامه
چکیده

در کاربرد های عملی، اغلب برآوردن همزمان اهداف کنترلی متضاد مورد نظر است که به مسایل کنترل چندمنظوره می انجامد. گرچه برآوردن همه اهداف مطلوب می باشد، اما طراحی یک تک کنترلگر چندمنظوره محدود کننده است و کنترلگر طراحی شده اغلب محافظه کارانه یا از مرتبه بالا می باشد. در این رساله، به منظور کاهش محافظه کاری در طراحی کنترلگر و بهبود عملکرد، روش هایی برای کنترل چندمنظوره h2/h? مبتنی بر کلیدزنی و باسرپرستی ارائه گردیده است. کنترلگر های h2 و h? برای یک فرایند به طور جداگانه با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی طراحی گردیده و کلیدزنی میان آنها به گونه ای صورت می پذیرد که ضمن پایدارسازی سیستم حلقه بسته کلیدزنی، عملکرد مطلوب نیز تضمین گردد. کلیدزنی به دو صورت دلخواه و مقید است. پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته تحت کلیدزنی دلخواه به دو روش مبتنی بر تحقق کنترلگر ها و مبتنی بر پایداری مقاوم سیستم دارای عدم قطعیت چندوجهی محدب معادل تضمین شده است. به منظور تضمین پایداری سیستم حلقه بسته تحت کلیدزنی مقید نیز منطق کلیدزنی ترکیبی جدید زمان توقف و توابع لیاپانوف چندگانه طراحی گردیده است. کلیدزنی میان کنترلگر ها توسط یک سیستم بالادستی منطقی تحت عنوان سرپرست مدیریت می شود. در اولین طرح پیشنهادی، حوزه عملکرد کنترلگرها تفکیک شده و با استفاده از سرپرست منطق فازی کلیدزنی به نرمی صورت می گیرد. جمع وزندار خروجی کنترلگر ها به فرایند اعمال می شود و وزن خروجی هر یک از کنترلگر ها توسط سرپرست منطق فازی به گونه ای تعیین می شود که عملکرد مطلوب تضمین گردد. در طرح دوم، سرپرست ورودی خارجی را تشخیص داده و کنترلگر مربوطه را فعال می کند. در ادامه طراحی کنترلگر چندمنظوره برای سیستم های آشفته تکین به صورت طراحی کنترلگر برای زیرسیستم های سریع و کند ارائه گردیده است. شبیه سازی ها نشان می هند که عملکرد کنترلگر کلیدزنی ارائه شده، نسبت به روش های استاندارد پیشین به طور قابل ملاحظه ای بهبود یافته است. نقاط ضعف و قوت هر یک از طرح های پیشنهادی نیز بیان شده است

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

کنترل تطبیقی مقاوم مبتنی بر کلیدزنی و با سرپرستی

در این رساله کنترل سیست مهای پیچید های مورد بحث است که رو شهای استاندارد و مرسوم کنترل با ساختار ثابت، مبتنی بر طراحی کنتر لکننده ای واحد برای آن ها عملکرد مطلوب را تامین نمی کند. از آ نجمله برای سیستم های با نامعینی گسترده، اغلب استفاده از یک کنترل کننده مقاوم مشخصات مطلوب پایداری و عملکرد مقاوم را در تمام حوزه نامعینی فراهم نمی آورد و یا عملکرد رضایتبخشی حاصل نمی شود. راهکار پیشنهادی، اس...

طراحی کنترل تطبیقی مقاوم به‌روش کلیدزنی با سرپرستی مبتنی بر نظریه فیدبک کمّی و انتقال بدون پرش

استفاده از کلیدزنی و سرپرستی و تلفیق آن با طراحی فیدبک کمّی (QFT) برای فرایندهایی که گستره نامعینی وسیعی دارند، در این مقاله پیشنهاد شده است. در این راهکار مجموعه نامعینی به بازه‌های کوچکتری که به هر کدام یک فرایند (مدل) نامی اختصاص می‌یابد، تفکیک می‌شود. با فرض اینکه مساله کنترل مقاوم را برای هر کدام از این بازه‌ها می‌توان با تئوری فیدبک کمّی حل کرد، در ساختار پیشنهادی از یک تصمیم‌ساز رده بالا (...

متن کامل

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

متن کامل

طراحی کنترل تطبیقی مقاوم به روش کلیدزنی با سرپرستی مبتنی بر نظریه فیدبک کمّی و انتقال بدون پرش

استفاده از کلیدزنی و سرپرستی و تلفیق آن با طراحی فیدبک کمّی (qft) برای فرایندهایی که گستره نامعینی وسیعی دارند، در این مقاله پیشنهاد شده است. در این راهکار مجموعه نامعینی به بازه های کوچکتری که به هر کدام یک فرایند (مدل) نامی اختصاص می یابد، تفکیک می شود. با فرض اینکه مساله کنترل مقاوم را برای هر کدام از این بازه ها می توان با تئوری فیدبک کمّی حل کرد، در ساختار پیشنهادی از یک تصمیم ساز رده بالا (...

متن کامل

بررسی اثرات نحوه کلیدزنی در تکنیک کنترل مستقیم گشتاور بر ولتاژ وجه مشترک و جریان بلبرینگ

جریان‌های بلبرینگ در موتورهای القایی به عنوان یکی از عوامل مخرب بلبرینگ به شمار می‌روند. القای ولتاژ شفت از طریق خازن‌های پارازیتی در موتور در نتیجه ولتاژ فرکانس بالای وجه مشترک موتور، عامل ایجاد این نوع جریان به شمار می‌رود. بنابراین کاهش هرچه بیشتر ولتاژ وجه مشترک باعث کاهش جریان بلبرینگ می‌گردد. در این مقاله با توجه به اهمیت روزافزون روش کنترل مستقیم گشتاور در کنترل موتور القایی در صنعت، روش...

متن کامل

ارائه یک ساختار جدید برای اینورتر شبه منبع امپدانسی مبتنی بر سلف‌های کلیدزنی شده و ترانسفورماتور

در این مقاله، ساختار جدید‌ی برای اینورتر‌های شبه منبع امپدانسی بر اساس ترکیب سلول "سلف‌های کلیدزنی شده" و ترانسفورماتور پیشنهاد می‌شود. در ساختار پیشنهادی، می‌توان با تغییر در نسبت دور ترانسفورماتور، افزایش تعداد سلول‌های سلف‌ کلیدزنی شده و تغییر چرخه‌ی کاری shoot-through (ST) به بهره‌های ولتاژ بسیار بزرگ دست یافت. اصول عمل‌کرد و محاسبات مربوط به بهره‌ی ولتاژ و مقدار متوسط ولتاژ دو سر خازن‌ها ب...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023