بررسی و شبیه سازی روش های مختلف کنترلی در اینورتر منبع ولتاژی (vsi) چهارساق به منظور تغذیه بار نامتعادل و هارمونیکی درمیکروشبکه

اینورترهای سه فاز (سه ساق) معمولی قادر به تولید ولتاژ سه فاز متعادل می باشند و بطور گسترده برای تغذیه بارهای متعادل (مانند موتورهای القایی) به کار می روند. اما برای تغذیه بارهای نامتعادل مناسب نمی باشند. در نتیجه نیاز به نوع جدیدی از اینورترهای سه فاز که قابلیت تغذیه بارهای نامتعادل و غیرخطی را داشته باشند احساس گردید. راه حل این مشکل استفاده از اینورترهای 4ساق بود. به خاطر اضافه شدن ساق چهارم، اینورترهای 4ساق برای تغذیه بارهای نامتعادل و غیرخطی مناسب می باشند. به خاطر این ویژگی، این اینورترها در 2 زمینه کاربرد فراوان یافته اند. یکی در سیستم های توزیع مانند میکروشبکه و سیستم های قدرت هایبرید و دیگری سیستم های الکتریکی تغذیه کننده بارهای حساس مانند منابع تغذیه بدون وقفه سه فاز، تجهیزات زمینی ماهواره-ها و سیستم های فضایی. باید متذکر شد که تولید ولتاژ سه فاز متعادل با شکل موج سینوسی از ضروری ترین مسائل مربوط به این اینورترها می باشد. بنابراین استفاده از یک کنترلر ولتاژ که بتواند ولتاژ دو سر بار را همیشه ثابت نگه دارد، بسیار ضروری است. غالب مقالاتی که به طراحی کنترلر برای اینورترهای 4ساق می پردازند ، روشهای کنترل کلاسیک (مانند کنترلر pi) را پیشنهاد می-کنند. اما این روشها دارای معایبی نظیر قابل قبول نبودن عملکرد گذرا، مقاوم نبودن سیستم در مقابل تغییر پارامترها، نادقیق بودن مدل به کار رفته به خاطر صرف نظر کردن از تاخیر دیجیتالی می باشند. این پایان نامه مشکلات مربوط به کنترلرهای کلاسیک را بهبود می بخشد. برای این کار فرض می شود که بار، سلفی مقاومتی است . سپس با کمک روش فضای حالت نحوه طراحی یک کنترلر با هر نوع ویژگی مطلوب اعم از مقاوم، تطبیقی، جاگمارنده قطب و با در نظر گرفتن تاخیر دیجیتالی ارائه می گردد. نکته ای که باید در نظر گرفت این است که می توان با کمک روش فضای حالت، کنترلرهای بسیاری را به اینورتر 4ساق اعمال نمود. اما اغلب این روشها منجر به معادلات حجیم و بسیار پیچیده می گردند. اما کنترلرهایی که در اینجا پیشنهاد می گردند در عین حال که منجر به معادلات بسیار ساده و محاسبات اندک می گردند، از توانایی بالایی برخوردار می باشند و اساسا علت مطرح شدن آنها در اینجا به دلیل سادگی در محاسبات و معادلات می باشد.