آنالیز مودال شفت دوار و بررسی اثرات ژیروسکوپیک در مقایسه با شفت ساکن

هدف ما در این پروژه بررسی تجربی و تئوری اثر دوران شفت بر ویژگی های دینامیکی و پاسخ سیستم و همچنین مقایسه این پاسخ با حالت استاتیکی شفت می باشد. در این پروژه ابتدا یک مدل ساده شده از شفت شامل تیر الاستیک یکنواخت با تکیه گاههای ساده و بدون دوران بررسی شده و ویژگی های دینامیکی آن استخراج می شود. در مرحله بعد شفت با سرعت ثابت دوران داده شده و کلیه مشخصات دینامیکی و استاتیکی آن با استفاده از روش یک تحریک و دو سنسور یکسان از نوع proximater تعیین می شود. در نهایت با اضافه کردن یک دیسک صلب به شفت و دوران مجموعه و اعمال تحریک خارجی، مجدداً ویژگی های دینامیکی شفت استخراج و نتیجه اثرات ژیروسکوپی ناشی از دوران شفت و دیسک بر مجموعه مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج نشان می دهد روش بکار رفته می تواند برای برآورد بردارهای ویژه چپ استفاده شود. هر چند وجود نویز در اندازه گیری می تواند بر دقت نتایج تاثیر زیادی داشته باشد. خطاهای موجود در نتایج می تواند ناشی از چند دلیل مهم باشد. دلیل اول وجود خطاها در محاسبات عددی است. به ویژه هنگامی که با کمییت های کوچک روبرو هستیم. دومین منبع خطا مربوط به نحوه استخراج بردارهای ویژه و ثابت ها از روی frfها است. دقت کمیت های بدست آمده بستگی مستقیم به نوع منحنی برازش و روش برازش دارد. همچنین انتخاب نقاط برازش نیز از جمله خطاهای موجود می باشد که بستگی به مهارت شخص آزمایش کننده دارد. سومین منبع خطای موجود روش بکار رفته برای معادل سازی میرایی هیسترزیک با میرایی ویسکوز است و از دلایل اصلی وجود اختلاف بین نتایج تست مودال و مقادیر دقیق می باشد.