طراحی و ساخت درونیاب مسیر nurbs برای ماشین های cnc با استفاده از fpga و پردازنده های dual core برای کنترل حرکت سرعت بالا

کنترلرهای ماشین های کنترل عددی کامپیوتری (cnc) به عنوان هسته اصلی کنترل و هدایت دستگاه های خودکار مورد استفاده قرار می گیرند. تکنولوژی سیستم cnc به عنوان معیار اصلی اندازه گیری سطح تکنولوژی دستگاه های یک کشور به شمار می رود. در سامانه های cad/cam امروزی، نیاز برای شکل های پیچیده در بسیاری از حوزه های کاربردی از قبیل صنایع هوافضا و خودروسازی، تکنیک های طراحی سطح و منحنی پارامتری را گسترش داده است چرا که روش های متداول درون یابی خطی مورد استفاده در این سامانه ها جوابگوی سرعت و دقت بالا نبوده و مانعی جهت کاهش زمان تولید به حساب می آیند. درون یابی پارامتری مزایای زیادی نسبت به درون یابی های خطی و دایره ای متداول در سیستم ماشین cnc را دارا می باشد. در این پایان نامه کاملترین نوع منحنی پارامتری با نام nurbs در کنترلر ماشین های cnc به عنوان مولد فرمان های حرکتی بررسی می شود. در روش های موجود در این زمینه، دست یابی به سرعت ثابت حرکت ابزار همراه با کنترل خطای کمان مجاز و شتاب گیری و کاهش سرعت محدود ارائه شده است. اما در ابن روش ها، به خوبی از تغییرات ناگهانی جرک جلوگیری بعمل نیامده است. چرا که این تغییرات باعث ایجاد شوک های مکانیکی به سیستم ماشین cnc شده و از کیفیت سطح قطعه کار ماشین کاری شده می کاهد. در این پایان نامه، روش درون یابی تطبیقی با در نظر گرفتن قابلیت های دینامیکی ماشین با جزئیات ارائه و پیاده سازی شده است. در روش ارانه شده، سرعت پیشروی ابزار در اغلب زمان ها ثابت نگه داشته شده است و به صورت تطبیقی در نقاط دارای انحنای زیاد برای رسیدن به دقت مورد نیاز سطح قطعه کار کاهش می یابد و مقادیر جرک و شتاب در طول تمام پروسسه ماشین کاری در حد قابلیت ماشین قرار گرفته است. نتایج عملیات درون یابی بر روی سه نوع منحنی پارامتری nurbs مزایا و همچنین عملی بودن این روش را نشان می دهد. این پایان نامه توسعه کنترلر ماشین cnc بر اساس پردازنده های dual core به عنوان cpu واحد کنترل حرکت و fpga به عنوان فرمان دهنده محور های خروجی را نشان می دهد.