کنترل همزمان مدار و وضعیت برای آرایش پروازی دنباله روی بر پایه لیاپانوف
پایان نامه
- پژوهشگاه هوافضا
- نویسنده فرهاد کیانی فلاورجانی
- استاد راهنما محسن بهرامی حامد هاشمی مهنه
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1388
چکیده
آرایش های پروازی در چند دهه اخیر از اهمیت بسزایی برخوردار شده اند، هزینة کم، وزن کمتر، سادگی بیشتر، از جمله عواملی است که اهمیت این تکنولوژی جدید را نمایان تر کرده است. ترکیب همزمان حرکت های انتقالی و چرخشی یکی از الزامات این نوع ماموریت هاست به طور کلی این دو حرکت به یکدیگر وابسته اند. اصولاً در این گونه مأموریت ها از چرخ های مومنتمی و تراستر به عنوان عملگرهای ماهواره استفاده می شود. اصولاً تراسترها گشتاور خارجی مورد نیاز برای مانور را ایجاد می کنند واز چرخ مومنتمی برای ایجاد گشتاور داخلی برای تصحیح خطای ناشی از تراسترها (ناهم محوری راستای تراستر، و یا جهت گیری گازهای خروجی به علت نوع استفاده از یک نوع پیشران خاص و یا موارد ساختی) استفاده می شود. در این پایان نامه با استفاده از روش دوم لیاپانوف قانونی خطی (چرخ مومنتمی) و یک غیرخطی (تراستر) استنتاج شده است و اثرات جداگانه (اصل سوپرپوزیشن) بر این سیستم اعمال شده است، در نهایت اثرات کنترل همزمان آنها نیز مورد بررسی قرار گرفته است. در پایان با استفاده از این قانون کنترلی خطاهای موقعیت نسبی بین دو ماهواره را با دقت بالا کاهش داده شده است.
منابع مشابه
مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure
کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...
متن کاملتعیین قانون کنترل بهینه برای پرواز دسته جمعی سه فضاپیما در آرایش پروازی مثلث
در این پایان نامه دینامیک آرایش پروازی 3 فضاپیما مورد بررسی قرار گرفته و مساله ی کنترل بهینه ی آن بررسی می شود. هدف از این پایان نامه تعیین کنترل بهینه ای است که به کمک آن بتوان موقعیت فضاپیماها را نسبت به یک مرجع در آرایش پروازی مثلث ثابت نگه داشت و به این وسیله شکل اولیه ی آرایش را حفظ کرد. دینامیک مساله به دو صورت خطی و غیرخطی و بر پایه ی دینامیک نسبی فضاپیماها و مدل آرایش ساختار مجازی است...
15 صفحه اولهمکاری انسان و ماشین برای کنترل حرکت پنجه ربات صلب با پایه الاستیک روی مسیر نامعین
پاره‌ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف‌های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می‌تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل‌ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می‌شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...
متن کاملطراحی رؤیت گر و کنترل گر غیرخطی تحت شبکه برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره مدار پایین زمین
در این مقاله، فیلتر کالمن توسعه یافته و کنترل گر غیرخطی وابسته به مدل تحت شبکه با استفاده از اصل جداسازی برای زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مدار پایین زمین طراحی شده است. در این راستا، با توجه به روند توسعه ماهواره ها، معماری زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت برای کلاس وسیعی از ماهواره های مدار پایین زمین جهت پایدارسازی و حصول اهداف مأموریتی همچون تعیین وضعیت و نشانه روی دقیق پیشنهاد شده است....
متن کاملروش جدید مدولاسیون پهنای پالس مبتنی بر مفهوم تجزیه مدار پایه برای یکسوساز ویینا
در این مقاله، راهبردجدیدی از مدولاسیون پهنای پالس مبتنی بر مفهوم تجزیه مدار پایه، به‌عنوان جایگزینی برای روش‌های متعارف مدولاسیون ناپیوسته در یکسوساز ویینا پیشنهاد گردیده‌است. براساس روش پیشنهادی، یکسوساز ویینا در هر ناحیه کاری معین به دو مبدل بوست دوسطحی تجزیه‌شده که این امر کاهش چشمگیری در پیچیدگی طراحی کنترل‌کننده به‌همراه خواهدداشت. ازطرفی، در مقایسه با سایر روش‌های متعارف مدولاسیون پهنای پ...
متن کاملمقایسه تأثیر آموزش خانواده- مدار و فرد- مدار بر کنترل فشارخون و سبک زندگی مددجویان
¯چکیده زمینه: پرفشاری خون مهم ترین عامل خطرزای قابل اصلاح بیماری های قلبی- عروقی است. هدف: مطالعه به منظور مقایسه تأثیر آموزش فرد - مدار و خانواده مدار بر کنترل فشارخون و سبک زندگی مددجویان انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه نیمه تجربی بر روی 91 مددجو با فشارخون بالاتر یا مساوی 90/140 (تحت پوشش مرکز تحقیقات جمعیتی زنجان) در سال های1384 تا 1385 انجام شد. بیماران به روش غیرتصادفی در دو گروه مداخ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
پژوهشگاه هوافضا
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023