آشکارسازی توزیعی و ادغام تصمیمات در شبکه های سنسوری

شبکه های حسگر، مجموعه ای از تعداد زیادی حسگر کوچک، ارزان، کم مصرف و با قابلیت مخابراتی برد کوتاه می باشند که می توانند وظایف متعددی را در شبکه انجام دهند. گره های حسگر در محیط تحت پایش پخش می شوند. آنها اطلاعات را از محیط اطراف خود جمع آوری کرده و بعد از انجام پیش پردازش های لازم به گره مرجع ارسال می کنند.قابلیت اطمینان و نظارت بالا، پویایی، کارآیی و قیمت پایین، شبکه های حسگر را برای کاربرد در زمینه های متعددی مانند کاربردهای نظامی، نظارت محیطی و عملیات تجسس و نجات مناسب کرده است. یکی از کاربردهای مهم شبکه های حسگر، آشکارسازی هدف می باشد. بطور کلی هدف در شبکه های حسگر می تواند یک شیی، وضعیت یا یک پارامتر مورد نظر باشد. در این پایان نامه، روش های آشکارسازی هدف و تصمیم گیری در شبکه های حسگر بی سیم مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین برای بهبود کارآیی چند روش پیشنهادی ارائه شده است.در این پایان نامه ابتدا یک ساختار تصمیم گیری درختی پیشنهاد شده و تاثیر توپولوژی های درختی متفاوت در یک خوشه از شبکه بر کارآیی تصمیم گیری و مصرف انرژی مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از این بررسی یافتن یک توپولوژی مناسب برای شبکه بر اساس یک بده بستان بین کارآیی بالا و مصرف انرژی کم می باشد. تعیین سطوح آستانه تصمیم گیری مناسب از دیگر موارد بررسی شده در این پایان نامه است. بکارگیری چندین سطح آستانه و تصمیم گیری چند بیتی کارآیی آشکارساز را بهبود می بخشد؛ اما موجب پیچیده شدن طراحی شبکه می شود. به همین منظور در اغلب موارد از شبیه سازی برای بدست آوردن سطوح آستانه استفاده می شود. در روش پیشنهادی این پایان نامه، یک روش تحلیلی ساده برای بدست آوردن سطوح آستانه معرفی شده است. این روش همزمان با حفظ سادگی و عملی بودن دارای کارآیی نزدیک به کارآیی بهینه می باشد.