تحلیل سینماتیکی، دینامیکی و ارتعاشی مجموعه های بادامک-پیرو، طراحی شده با منحنی هدوگراف فیثاغورثی

بادامک از جمله قطعات پرکاربرد در شاخه های مختلف صنعت می باشد. یکی از عواملی که باعث کاربرد گسترده ی بادامک شده است، امکان ایجاد هر نوع حرکت مشخص با طراحی بادامک مناسب می باشد. طراحی بادامک برای کارآیی دینامیکی و قابلیت ماشین کاری به نوع پروفیل بادامک که حرکت خروجی با ویژگی های مطلوب آن را فراهم سازد و با دقت ماشین کاری سازگار است، بستگی دارد. توابع رایج در طراحی بادامک، توابع استاندارد نظیر چندجمله ای ها، هارمونیک، سیکلوئیدی و غیره می باشد. این توابع شرایط پیوستگی و مرزی را روی جابجایی، سرعت و شتاب پیرو، ارضا می کنند. در سال های اخیر استفاده از منحنی های هدوگراف فیثاغورثی (ph) در طراحی پروفیل بادامک مورد توجه قرار گرفته است. منحنی های ph جزو دسته منحنی های پارامتری هستند که دارای ویژگی های منحصر بفردی می باشند. این منحنی ها دارای نقاط کنترل و چندضلعی کنترل می باشد که آفست آن بطور دقیق قابل بیان می باشد. این موضوع در جهت افزایش دقت قطعه تولیدی، نقش موثری دارد. با استفاده از روابط مربوطه می توان نقاط کنترل جدید مربوط به منحنی آفست را بدست آورد. یکی از مسائل مهم و قابل توجه در طراحی مجموعه های شامل بادامک-پیرو، بررسی وضعیت ارتعاشات پسماند در آن هاست. ارتعاشات پسماند، ارتعاشات آزاد پیرو می باشد که در انتهای مرحله ی رفت و آغاز مرحله ی دوئل ظاهر می گردد. مقایسه ی وضعیت ارتعاشات پسماند در انواع بادامک با پروفیل های مختلف نشان می دهد که منحنی ph در زمره ی مناسب ترین منحنی ها برای طراحی پروفیل بادامک از نقطه نظر میزان ارتعاشات پسماند می باشد. بررسی ها نشان داد علاوه بر منحنی ph، توابع چندجمله ای 4-5-6-7 و برزک-ای نیز دارای کمترین میزان ارتعاشات پسماند می باشند. در تحقیق حاضر این سه نوع بادامک در مجموعه ای که برای آزمایش بادامک طراحی و ساخته شده است، مورد آزمایش قرار گرفتند که نتایج حاصل، عملکرد مناسب آن ها را تایید می کند