استخراج پارامترهای مکانی از یک صحنه ترافیک و تبدیل آن به یک صحنه دیدار از بالا

کامپیوتر به عنوان ابزاری دقیق و سریع به خدمت بشر درآمده تا مشکلات او را حل کرده، کارهای وقت گیر و طاقت فرسا و حتی غیرممکن او را انجام داده و نقش مهمی در پیشبرد علوم و تکنولوژی بشری ایفا نماید. حل معضلات ترافیک در شهرهای بزرگ نیز از این امر مستثنی نمی باشد. مهندسی ترافیک با به خدمت گرفتن کامپیوتر و روش های دقیق و سریع کامپیوتری جمع آوری اطلاعات ، پردازش و نتیجه گیری بر اساس آنها را تسریح بخشیده و می رود تا یکی از بزرگترین مشکلات و تبعات شهرنشینی را حل نماید. در این پروژه به معرفی و ارائه یک سیستم تشخیص دهنده وسائط نقلیه و تعیین کننده موقعیت آنها در تصاویر ترافیکی خواهیم پرداخت . روش های گوناگون و مختلفی برای تشخیص و تعیین موقعیت و جهت وسائط نقلیه در تصاویر ترافیکی توسط محققان و متخصصان علوم کامپیوتری ارائه شده اند. این روش ها را همراه با مزایا و معایب هر کدام به تفصیل مورد بررسی و تحلیل قرار خواهیم داد. بطور کلی می توان گفت که مزیت اصلی بیشتر این سیستم ها دقت زیاد و عیب آنها سرعت پایین و مناسب نبودن برای کاربردهای بلادرنگ است . تشخیص و تعیین موقعیت و جهت اشیاء در تصاویر نیاز به داشتن اطلاعات کامل پیرامون هندسه تصویر و پروسه تشکیل آن توسط وسیله تصویربرداری دارد. این موارد و همچنین یک روش برای کالیبره کردن وسیله تصویربرداری که پارامترهای داخلی و خارجی دوربین را محاسبه می نماید مورد بررسی قرار خواهند گرفت . در این پروژه با استفاده از روابط ساده ریاضی و بدون نیاز به کالیبره کردن دوربین که همواره عملی وقت گیر و میتعد خطا محسوب میشود روش های ساده ای که علاوه بر سرعت بالا از دقت تقریبی مناسبی نیز برخوردار می باشند ارائه داده ایم. این روش ها با استفاده از تصاویر بدست آمده در محیط آزمایشگاهی و با استفاده از ماشین های مدل مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته و نتایج بدست آمده صحت ادعای مذکور مبنی بر دقت و سرعت نسبتا بالای آنها را ثابت می نماید.