بررسی و حل ابهام مشاهدات فاز موج حاصل در تعیین موقعیت نسبی دقیق با gps و ارائه روش کمترین مربعات lambda به عنوان روشی بهینه
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
- نویسنده جمشید پویان
- استاد راهنما حسین نهاوند چی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1379
چکیده
تعیین موقعیت دقیق با استفاده از gps یکی از مباحث مهم علوم ژئوماتیک است. این کار با استفاده از مشاهدات فاز موج حامل و بصورت نسبی بوسیله مدل اختلافی مرتبه دو انجام می شود. اساس این روش بر محاسبه فاصله بین گیرنده و ماهواره با توجه به تعداد سیکلهای موجی که این فاصله را طی کرده اندبعلاوه اختلاف فاز موج ارسالی توسط ماهواره با موج دریافت شده توسط گیرنده استوار است. گیرنده های gps می توانند اختلاف فاز دو موج را مشخص مربعات انجام می شود این تعداد جز مجهولات خواهد بود و متاسفانه بدلیل وجود نویز در مشاهدات و ماهیت روش کمترین مربعات عدد صحیح باشند. با توجه به همین مسئله زمانی می توان تعیین موقعیت دقیقی انجام داد که تعداد سیکلهای موج کامل از این اعداد حقیقی برآورد شوند که این کار را حل ابهام فاز موج حامل گویند.برای حل ابهام فاز موج حامل روشهای مختلفی وجود دارند که به دو کلاس مجزای طول پایه کوتاه و طول پایه بلند تقسیم می شوند. هدف اصلی در روشهای طول پایه بلند که برای تعیین موقعیت نقاط درجه یک ژئودزی بکار می روند رسیدن به دقت بالا است ولی در روشهای طول پایه کوتاه که بری تعیین موقعیت آنی دقیق در حال حرکت استفاده می شوند سرعت اهمیت بسیار بالائی دارد. نمونه هائی از همین روشها نیز مورد بحث این پایان نامه هستند.برای برآورد یک بردار صحیح از بردار ابهامهای حقیقی، از برآوردکننده های ابهام صحیح استفاده می شود که مهمترین آنها برآورد کننده کمتین مربات است و بر اساس آن باید نزدیکترین بردار صحیح به بردار اعداد حقیقی ابهام با توجه به ماتریس ویانس - ووریانس آنها تعیین شود.یکی از روشهای حل ابهام که از برآورد کننده ابهام کمترین مربعات استفاده می کند روش lambda یا lest-squares ambiguity decorrelation adjustment است که مبحث اصلی این پایان نامه می باشد. این روش حل ابهام بدلیل استفاده از برآورد کننده کمترین مربعات از قابلیت اطمینان بالایی در رسیدن به جواب درست برخوردار است.پس از حل ابهام می توان مولفه های طول پایه را محاسبه کرد که دقت آنها نسبت به مولفه های طول پایه بدست آمده قبل از حل ابهام بسیار بالاتر خواهد بود و حتی دقت آنها در بسیاری از مواقع صدبرابر بهبود می یابد.یکی از ویژگیهای بارز روش lambda سرعت بالای ان در حل ابهام است. به عنوان مثال با این روش می توان دو عمل حل ابهام و برآورد مولفه های طول پایه را در کسری از ثانیه انجام داد.
منابع مشابه
حل سریع ابهام GPS با LAMBDA
تعیین موقعیت دقیق و سریع GPS برای ناوبری، نقشه برداری و ژئودزی نیاز به راه حل فاز حامل با تفاضل دوگانه انتگرال دارد. راه حلی را که برای رفع این مشکل در نظر گرفته اند روش تعدیل جداسازی همبستگی کمترین مربعات LAMBDA می باشد از این رو LAMBDA را برای حل سریع ابهامات GPS در نظر گرفته اند. در این مقاله نتایج عملی برای تعیین موقعیت و حل ابهام برای چندین برابر ارائه گردیده است. در سال 19...
متن کاملکاربرد روش برآورد مولفههای واریانس کمترین مربعات در مشاهدات GPS با استفاده از مدل هندسه- مبنا
پردازش دادههای ژئودتیکی، عموماً با روش کمترین مربعات صورت میگیرد. برای رسیدن به بهترین برآورد نااریب خطی ، استفاده از مدل تصادفی مناسب و یا به بیان دیگر ارائه وزن مناسب برای مشاهدات، الزامی است. برای تعیین مدل تصادفی مناسب از روش برآورد مولفههای واریانس استفاده میشود. یکی از کاربردهای ژئودتیکی برآورد مولفههای واریانس، وزندهی به مشاهدات سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS میباشد. در این تحقیق از...
متن کاملمقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure
کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...
متن کاملتعیین وضعیت با استفاده از مشاهدات فاز موج حامل gps
امروزه جهت¬یابی در سیستم¬های ناوبری هوایی و نظامی، به عنوان مثال سیستم هواپیماهای بدون سرنشین (uavs)، امری اجتناب ناپذیر است. با توسعه کاربردهای سیستم gps، ایده استفاده از این سامانه تعیین موقعیت و ناوبری ماهواره¬ایی در تعیین وضعیت مطرح شد. محاسبه پارامترهای وضعیت به محاسبه بردار موقعیت نسبی بین آنتن ها با استفاده از روش های تعیین موقعیت نیاز دارد. برای رسیدن به برآوردی دقیق از وضعیت، مشاهدات ف...
انتشار خطای موقعیت ایستگاههای مرجع در تعیین موقعیت نسبی با استفاده از مشاهدات تفاضلی دوگانه فاز سامانههای GNSS
بهدلیل وجود منابع مختلف خطا در تعیین موقعیتهای مبتنی بر مشاهدات GNSS (Global Navigation Satellite System)، بویژه اثرات جوی، دقت حاصل از تعیین موقعیت مطلق لحظهای جوابگوی بسیاری از کاربردهای مورد نیاز نیست. برای چیرگی بر مشکل یادشده، روشهای ...
متن کاملارزیابی کارایی تعیین موقعیت مطلق دقیق به عنوان جایگزینی برای تکنیک های نسبی
در دهة اخیر استفاده از شیوة تعیین موقعیت مطلق دقیق (Precise Point Positioning) در کاربردهای استاتیک و کینماتیک ماهوارهای متداول شده و چندین نرمافزار و سایتهای پردازش برخط متعدد برای این منظور تولید شده<stro...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023