This paper introduces the concept of functional redundancy of serial manipulators, and presents a new resolution scheme to solve such redundant robotic tasks requiring less than six degrees-of-freedom. Instead of projecting the secondary task onto the null space of the Jacobian matrix in order to take advantage of the redundancy, the twist of endeffector is directly decomposes into two orthogon...

Dans cet article, nous revisitons le problème du shapefrom-texture. Notre première contribution est d’ordre méthodologique. Nous montrons que l’estimation de la profondeur et de la normale est équivalente à un calcul de pose. Notre deuxième contribution consiste à utiliser la redondance d’information entre la profondeur et la normale pour auto-calibrer la caméra. Nous validons ces deux contribu...

A partir des travaux pionniers d’Hubert et Wiesel, une grande majorité des systèmes de reconnaissance à base de caractéristiques sont modélisés à partir de familles de filtres de type passe-bande orienté (Gabor 2D, dérivées de fonctions gaussiennes, ...) selon des stratégies de codage inspirées de celles du cortex visuel. De nombreuses études [2, 8, 14, 16] montrent que ces détecteurs corticaux...

Cet article propose d’analyser l’emploi de la redondance figée « مناطق الظل » (les zones d’ombre) dans le discours politique algérien. Il met en évidence relation entretenue entre tendance lexicalisation cette séquence et les stratégies politiques du d’autorité. Cette séquence, qui provient politique, désigne euphémiquement des emblématiques misère l’exclusion sociale. Après présentation cadre ...

HAL is a multidisciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L'archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt età la diffusion de documents scientifiques de niveau r...

Une nouvelle méthodologie d’extraction de motifs répétés au sein de partitions musicales est présentée. L’automatisation de la recherche de répétitions permet un approfondissement de l’analyse musicale, et rend possible la conception d’outils de gestion des masses de données musicales. L’approche proposée consiste en une explicitation des facteurs de redondance structurelle sousjacents à une te...

The concept of forest complexity has been recently adopted to represent the multiple horizontal and vertical forest structure and composition attributes that support ecological functions in a single measure or index. The index variables are often selected based on known associations with types of habitat and biodiversity potential. In modelling and mapping of forest complexity using geospatial ...

Le temps nécessaire pour écouter un flux audio est un facteur réduisant l’accès efficace à de grandes archives de parole. Une première approche, la structuration automatique des données, permet d’utiliser un moteur de recherche pour cibler plus rapidement l’information. Les listes de résultats générées sont longues dans un souci d’exhaustivité. Alors que pour des documents textuels, un coup d’o...