à la recherche du temps perdu, chef-d'œuvre de marcel proust et  analyse littéraire et sociologique de la france au début du siècle précédent, est bâti par des mots spécifiques qui reflètent la culture française de son temps. la traduction de ces mots exige l'application de certaines stratégies. cette étude s’est concentrée sur la traduction de quelques noms propres des personnages fictifs et r...

A preliminary revision of the fossil cercopithecoids of As Sahabi is presented based on a well-preserved right half-mandible (1P25C) with minimally worn P3-M3 and a left distal humerus (514P28A) collected in 2007. The molar teeth of 1P25C are distinguished from similarly-aged Macaca libyca (Wadi Natrun, Egypt), cf. Macaca sp. (Menacer, Algeria), and cf. Macaca sp. (Casablanca, Spain) in having ...

cette recherche aborde l’étude de différents registres de langue en les examinant dans une approche comparative et il s'agit d'un élément auquel on doit rester fidèle pour traduire tout texte. dans la traduction d’une œuvre littéraire, la question de la transmission appropriée des registres utilisés en langue source exige la parfaite connaissance du traducteur des deux langues de départ et d’ar...

54 patients with localized or primary malignant melanoma had circulating cytoplasmic antibody. A few patients formerly positive but who had converted to negative, and some who on clinical grounds had a primary lesion but who had negative tests for cytoplasmic antibody, were found to have developed metastatic lesions. It is postulated that the halo naevus represents a seldom seen interim stage n...

In this paper, a novel robust tracking control law is proposed for constrained robots under unknown stiffness environment. The stability and the robustness of the controller are proved using a Lyapunov-based approach where the relationship between the error dynamics of the robotic system and its energy is investigated. Finally, a 3DOF constrained robotic arm is used to prove the stability, the ...

Tuberculose péritonéale: aspect laparoscopique de pelvis gelé Peritoneal tuberculosis Mehdi Kehila, Mohamed Badis Chanoufi Service C de Gynécologie Obstétrique, Centre de Maternité et de Néonatologie de Tunis, Université Tunis El Manar, Tunisie Corresponding author: Mehdi Kehila, Service C de Gynécologie Obstétrique, Centre de Maternité et de Néonatologie de Tunis, Université Tunis El Manar, Tu...