نتایج جستجو برای: liegroup analysis

تعداد نتایج: 2824137  

Journal: :Robotica 2007
Kiju Lee Yunfeng Wang Gregory S. Chirikjian

Over the past several decades, a number of O(n) methods for forward and inverse dynamics computations have been developed in the multibody dynamics and robotics literature. A method was developed by Fixman in 1974 for O(n) computation of the mass-matrix determinant for a serial polymer chain consisting of point masses. In other of our recent papers, we extended this method in order to compute t...

Journal: : 2023

It is well-known that one of open problems in the theory Leibniz algebras to find asuitable generalization Lie’s third theorem which associates a (local) Lie group any Liealgebra, real or complex. turns out, this related finding an appropriate analogue Liegroup for algebras. Using notion digroup, Kinyon obtained partial solution ofthis problem, namely, class so-called split Leibnizalgebras. A d...

2009
Chein-Shan Liu Satya N. Atluri

The inverse Sturm-Liouville problem finds its applications in the identification of mechanical properties and/or geometrical configurations of a vibrating continuous medium; however, this problem is hard to solve, either theoretically or numerically. Previously, Liu (2008a) has constructed a Lie-group shooting method to determine the eigenvalues, and the corresponding eigenfunctions, for the di...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه رازی - پژوهشکده ادبیات 1389

the present study reports an analysis of response articles in four different disciplines in the social sciences, i.e., linguistics, english for specific purposes (esp), accounting, and psychology. the study has three phases: micro analysis, macro analysis, and e-mail interview. the results of the micro analysis indicate that a three-level linguistic pattern is used by the writers in order to cr...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده ادبیات و علوم انسانی دکتر علی شریعتی 1391

this ethnographic case study research was carried out in a private school setting in the context of iran. the research tried to explore the analysis and identity construction of a group of learners and teachers along with the content analysis of books on the basis of four types of commodified, political, national and narrative identities. how english language learners and teachers in an informa...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده علوم انسانی 1389

abstract this study evaluated and compared medical terminology and english for the students of medicine (ii) as two representatives of the textbooks available on the iranian market for teaching english to the students of medicine. this research was performed on the basis of a teacher’s and a number of students’ attitudes and the students’ needs analysis for two reasons: first, to investigate...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران 1355

مقایسه دو زبان فارسی و فرانسه در سطح آوایی موضوع پژوهش حاضر است . این مقایسه نشان داده است که زبان فرانسه دارای 18 همخوان و 10 واکه دهانی و 3 واکه غنه است . واکه های دهانی با مشخصات پیشین ˆ پسین و بازی ˆ بستگی و واکه های غنه با مشخصات غنه، لبی و پیشین ˆ پسین طبقه بندی شده اند. در زبان فارسی و فرانسه دیفتانگ وجود ندارد، د حالیکه در فرانسه قدیم نه تنها واکه های دوتایی بلکه واکه های سه تایی نیز وج...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه 1377

the methods which are used to analyze microstrip antennas, are divited into three categories: empirical methods, semi-empirical methods and full-wave analysis. empirical and semi-empirical methods are generally based on some fundamental simplifying assumptions about quality of surface current distribution and substrate thickness. thses simplificatioms cause low accuracy in field evaluation. ful...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده جغرافیا 1392

در این پژوهش به منظور برآورد تابش خالص برای مکان یابی نیروگاه های خورشیدی با پردازش تصاویر ماهواره ای در استان کردستان از دو روش sebal و روش solar analysis استفاده شده است در روش sebal از داده های تصاویر ماهواره ای مودیس 2000، 2003، 2006، 2009، 2012 داده های ساعات آفتابی در7 ایستگاه سینوپتیک در سطح استان کردستان ( داده های روزانه) و برای روش solar analysis از تصاویر دم منطقه با قدرت 30 و 90 متر...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه رازی - دانشکده علوم 1391

in this work, a novel and fast method for direct analysis of volatile compounds (davc) of medicinal plants has been developed by holding a filament from different parts of a plant in the gc injection port. the extraction and analysis of volatile components of a small amount of plant were carried out in one-step without any sample preparation. after optimization of temperature, extraction time a...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید