fuzzy logic has been developed over the past three decades into a widely applied techinque in classification and control engineering. today fuzzy logic control is one of the most important applications of fuzzy set theory and specially fuzzy logic. there are two general approachs for using of fuzzy control, software and hardware. integrated circuits as a solution for hardware realization are us...

in this thesis, at first we investigate the bounded inverse theorem on fuzzy normed linear spaces and study the set of all compact operators on these spaces. then we introduce the notions of fuzzy boundedness and investigate a new norm operators and the relationship between continuity and boundedness. and, we show that the space of all fuzzy bounded operators is complete. finally, we define...

abstract this thesis includes five chapter : the first chapter assign to establish fuzzy mathematics requirement and introduction of liner programming in thesis. the second chapter we introduce a multilevel linear programming problems. the third chapter we proposed interactive fuzzy programming which consists of two phases , the study termination conditions of algorithm we show a satisfac...

آمایش سرزمین پایه ای علمی برای استفاده اصولی و پایدار از منابع طبیعی به شمار می رود و تنها راه جلوگیری از مسائل محیط زیستی و نیز تنها راه رسیدن به توسعه پایدار است. جهت نیل به این مقصود لازم است روش هایی به کار گرفته شوند که هر چه بیشتر فرایندهای پویا و پیچیده واکنش های متقابل بوم سازگانی را جهت مدیریت آن در نظر بگیرند. در دانش آمایش سرزمین امروزه به تدریج روش های رستری نوین جایگزین روش های قدی...

abstract type-ii fuzzy logic has shown its superiority over traditional fuzzy logic when dealing with uncertainty. type-ii fuzzy logic controllers are however newer and more promising approaches that have been recently applied to various fields due to their significant contribution especially when the noise (as an important instance of uncertainty) emerges. during the design of type- i fuz...

در این پروژه برای اولین بار بهینه سازی بهنگام توابع عضویت فازی در حین عملکرد موتور dc انجام گرفته است. این بهینه سازی توسط الگوریتم فیلترکالمن توسعه یافته و بر اساس خطای لحظه ای سرعت، صورت گرفته است. بطوریکه کارایی کنترلر در کنترل سرعت موتور افزایش می یابد. درواقع فیلتر کالمن شکل ایده آل و مناسب توابع عضویت کنترل کننده fuzzy pid را برای گام بعدی از زمان، براساس حالت کنونی، خطای سرعت کنونی و اطل...

مقدمه: درعلم آمارسنتی همه پارامترها بوسیله مدلهای ریاضی ومشاهده های تجربی تعریف می شد. بعضی وقتها به نظر می رسد چنین فرضهایی برای مسائل زندگی روزمره سختگیرانه باشد.مخصوصا درصورتیکه ما با داده های زبان شناسی یا احتیاجاتی که صریح نباشند سرکارداشته باشیم. برای اینکه این مشکل را ازبین ببریم ازروش فازی استفاده می کنیم. تعریف مسئله: درمرحله اول از تحقیق درباره انواع مختلف از پدیده(زیستی-فنی-فیزیک...

ربات اسکارا از جمله ربات‏های صنعتی با مکانیزم سری می‏باشد که به دلیل قدرت مانور بالا در صفحه xy برای عملیات مونتاژکاری مناسب است. این ربات با عملگر الکتریکی در مقیاس‏های مختلف طراحی و به‏کارگرفته‏شده‏است. عملگرهای نیوماتیکی دارای ویژگی‏هایی می‏باشند که می‏توان آن ها را به عنوان گزینه‏ای مناسب، برای بسیاری از کاربردها، از جمله محرک در ربات‏های صنعتی مطرح کرد. در این پایان نامه ربات اسکارا با عمل...