in this work, a novel and fast method for direct analysis of volatile compounds (davc) of medicinal plants has been developed by holding a filament from different parts of a plant in the gc injection port. the extraction and analysis of volatile components of a small amount of plant were carried out in one-step without any sample preparation. after optimization of temperature, extraction time a...

مقدمه : استعمال سیگار و مواد مخدر از جمله معضلات رایج بهداشتی محسوب می شوند. نه تنها استعمال سیگار، بلکه مواجه با دود آنها نیز عواقب زیادی را برای انسان ایجاد می نماید. در معرض دود سیگار بودن نیز خطر ابتلا به سرطان و بیماری های قلبی و عروقی را افزایش می دهد. یکی از عوامل مطرح شده در مورد مصرف سیگار اختلال در روند التیام زخم می باشد. بر همین اساس بر آن شدیم که به بررسی اثر مصرف سیگار بر روی باز ...

due to the limiting workspace of parallel manipulator and regarding to finding the trajectory planning of singularity free at workspace is difficult, so finding a best solution that can develop a technique to determine the singularity-free zones in the workspace of parallel manipulators is highly important. in this thesis a simple and new technique are presented to determine the maximal singula...