* Chercheur Laboratoire de Mathématiques Appliquées aux Systèmes, Ecole Centrale Paris, Grande voie des vignes, 92290 Châtenay Malabry, [email protected]. ** Directeur de recherche Projet Opale, INRIA Sophia Antipolis, 2004 Route des Lucioles, BP 93, F–06902 Sophia-Antipolis Cedex, [email protected]. *** Enseignant chercheur Département de mathématiques, Université de ...