s of outstanding quality were presented at this year’s Young Investigators’ Award session. Dr Syed Ahsan (The Heart Hospital, London) studied the effects of multiple biventricular pacing configurations using a novel octapolar LV pacing electrode in an acute physiological study of patients referred for CRT. He showed that selection of pacing configuration on an individualised basis could improve...

1. Ben Achour C, Rolland C, Souveyet C, Maiden NAM (1999) Guiding use case authoring: results of an empirical study. In: Proceedings of the 4th IEEE international symposium on requirements engineering RE 1999, IEEE Computer Society, Washington, DC, USA, pp 36–43 2 Bubenko J, Rolland C, Loucopoulos P, DeAntonellis V (1994) Facilitating ‘fuzzy to formal’ requirements modelling. In: Proceedings of...

Zusammenfassung In diesem Beitrag wird ein neues Verfahren zur absoluten Selbstlokalisation eines Roboters in einer strukturierten Umgebung vorgestellt. Da sowohl das benötigte Vorwissen als auch der Bedarf an Sensorik sehr gering sind und der Ansatz aufgrund einer gemischt topologisch-metrischen Repräsentation der Umgebung sehr gut skaliert, eignet sich die Methode für den Einsatz in großfläch...

Monika Kopacz, Daniel J. Jacob, Daven Henze, Colette L. Heald, David G. Streets, Qiang Zhang 1 Division of Engineering and Applied Science, Harvard University, Cambridge, MA 2 Department of Chemical Engineering, California Institute of Technology, Pasadena, CA 3 Center for Atmospheric Sciences, University of California, Berkeley, CA 4 Decision and Information Sciences Division, Argonne National...