در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوریتم جستجوی سراسری برای یافتن فضای کاری عاری از تکینگی است. ابتدا مسئله برای الگوریتم زنبورعسل مصنوعی حل شده و سپس این ...

چکیده: در این تحقیق، یک راه حل بهینه برای برنامه ریزی روز-پیش (day-ahed) مسأله امنیت-مقید مشارکت واحدها یا همان scuc (security constrained unit commitment)در سیستم قدرت فراهم شده است. چنین برنامه ریزی، در واقع درگیر فراهم کردن یک هماهنگی بین واحد های تولیدی در پاسخ به تغییرات شرایط بارگزاری است تا بتواند هزینه های کلی سیستم قدرت را کاهش دهد. برای حل مسأله، از یک روش کاربردی و دقیق با عنوان بهین...

هوش جمعی، یکی از نمونه های هوش محاسباتی است که براساس رفتار اجتماعی سیستمهای هماهنگ و نامتمرکز میباشد. الگوریتم های مختلفی از رفتارهای گروهی طبیعی الهام گرفته شده است که یکی از مهمترین آنها الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات است. بهینه سازی گروه ذرات (pso)، یک روش بهینه سازی اتفاقی است که از رفتار اجتماعی دسته های پرندگان الگوبرداری شده است. pso یک روند جستجوی سراسری است که در آن ذرات، تشکیل یک دسته...

در سال های اخیر، پیشرفت های قابل توجه در فناوری نانو، امکان تولید عامل هایی در مقیاس نانو را جهت ارسال به درون بدن انسان محقق ساخته که این امر منجر به جهشی بزرگ در پزشکی امروز در راستای تشخیص و درمان بیماری های پیچیده شده است. این زمینه ی تحقیقاتی میان رشته ای جدید، نانوپزشکی نام دارد. در فناوری نانو و به خصوص در نانوپزشکی، هر نانوعامل دارای قابلیت های بسیار محدودی است. فیدبک گرفتن از طریق حسگر...

مسئله ی یافتن کلیک بیشینه گراف maximum clique problem (mcp)، از جمله مسائل np-complete است که به یافتن بزرگترین زیرگراف کامل در یک گراف ساده اشاره دارد و در موارد متنوعی از جمله نظریه کدگذاری، هندسه و شبکه های اجتماعی کاربرد دارد. در این پژوهش الگوریتمی ترکیبی برای حل مسئله ی کلیک بیشینه گراف پیشنهاد شده است. این الگوریتم ترکیبی از یک روش حریصانه ابتکاری و الگوریتم های مبتنی بر هوش جمعی بهینه س...

مدول برجهندگی خاک بستر ازجمله پارامترهای بسیار مهم در تحلیل و طراحی روسازی‌ است. این پارامتر هم در روش‌های تجربی (مانند اشتو 1993) و هم در روش‌های مکانیستیک-تجربی (مانند MEPDG) به عنوان اصلی‌ترین پارامتر برای بیان مقاومت و خصوصیات مکانیکی خاک بستر مورداستفاده قرار می‌گیرد. برای تعیین این پارامتر نیاز است تا آزمایش بارگذاری سه محوری دینامیک تحت تنش‌های محدود‌کننده و تنش‌های انحرافی مختلف بر روی ...

چکیده: کارایی بهتر شبکه عصبی به پارامتر‏هایی همچون تعداد گره­ های ورودی، تعداد لایه های میانی، تعداد نرون‏ ها، و وزن اختصاص ‏یافته به نرون ‏ها بستگی دارد. روش‏ های متفاوتی جهت به‏ روزرسانی پارامترها و ساختار شبکه عصبی مصنوعی ارائه گردیده است. یکی از روش‏ های متداول و مورد استفاده در شبکه های عصبی، روش پس­ انتشار خطا (ebp) است که در آن تنها وزن‏ های شبکه عصبی به ‏روزرسانی می شوند. در این مقاله، ...

انباشت موانع شناور جریان رودخانه‌ها، نظیر تنه و شاخ و برگ درختان منجر به افزایش عمق آبشستگی موضعی در اطراف پایه‌های پل می‌شود. تاکنون جهت درک ساز‌و‌کار پدیده آبشستگی تحت اثر موانع شناور، مطالعات آزمایشگاهی و میدانی بسیاری انجام‌شده است. در دو دهه‌ی اخیر از انواع روش‌های هوش مصنوعی جهت تخمین بیش‌ترین عمق آبشستگی در اطراف پایه پل استفاده‌شده است. در این مطالعه از مدل فازی-عصبی مبتنی بر روش دسته‌ب...

یکی از چالش­های اصلی در استفاده از سیستم­های فازی، چگونگی طراحی پایگاه قواعد فازی با پارامترهای بهینه سازی شده است؛ به نحوی که منجر به عملکرد رضایت بخش سیستم شود. در این مقاله از روش آموزش ترکیبی تکامل تفاضلی مبتنی بر تضاد(ode)  و بهینه­سازی انبوه ذرات (pso) به منظور بهینه­سازی پارامتر­های توابع عضویت گوسی پایگاه قواعد در سیستم فازی نوع تاکاگی – سوگنو - کانگ (tsk) استفاده شده است. همچنین از الگ...