در این مقاله، کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از روش معروف معکوس ژاکوبین برای رباتهای مکانیکی افزونه، کنترل کننده متمرکزی برای شبکه چند عاملی بمنظور تعقیب مسیر مطلوب در فضای رفتار جمعی، طراحی می شود. سپس با استفاده از پروتکلهای اجماع میانگین دینامیکی و جایگزینی متغیرهای جمعی کنترل کننده متمرکز با تخمین توزیع شده این متغیرها، کنترل کننده غیر م...

رشد مسیر شغلی عبارت است از یک فرایند مادام العمر، پیوسته و پیش رونده، که از ابتدای کودکی مهمترین بخش مسیر زندگی فرد را در بر میگیرد. و تشکیل شده از سه عامل خودآگاهی، کشف و طرح ریزی. افراد در اثر تعامل با محیط پیرامون به خودآگاهی دست میابند و رغبت ها، استعداد ها، ارزشها، توانایی ها و ناتواناییهای خود را شناسایی میکنند. به کشف محیط میپردازند و با بررسی مناسب آن به طرح ریزی زندگی آینده خود مبادرت ...

هدف از این پژوهش بررسی تأثیر آموزش مهارت های رشد مسیر شغلی (خودآگاهی، کشف و طرح ریزی) بر خودپنداره تحصیلی و رشد مسیر شغلی دانشجویان دانشگاه اصفهان بود. روش پژوهش نیمه تجربی از نوع پیش آزمون، پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری کلیه دانشجویان دانشگاه اصفهان در سال تحصیلی 91-1390 بود. در این جامعه یک نمونه 30 نفری به صورت نمونه در دسترس انتخاب شد که به صورت تصادفی 15 نفر از آنها در گروه آزمای...

مقدمه: شورای پژوهشی دانشگاه علوم پزشکی کرمان جهت ترغیب و تشویق اعضاء هیئت علمی آیین نامه ایی داخلی مصوب نمودکه بر اساس آن دانشکده ها، مراکز تحقیقاتی و کمیته های تحقیقاتی می توانند متناسب با فعالیت های پژوهشی سرانه اعضاء هیئت علمی خود طرح های پژوهشی غیر متمرکز ارائه نمایند. هدف: هدف این مطالعه بررسی و مقایسه پیامد طرح های متمرکز و غیر متمرکز خاتمه یافته شورای پژوهشی درسالهای 84 -86 می باشد. روش:...

در پایان نامه حاضر هدف هدایت یک پرنده بدون سرنشین از میان نقاط راه بر اساس الگوریتم های احتمالاتی می باشد. در میان الگوریتم های احتمالاتی الگوریتم rrt دارای مزایای بسیاری می باشد که به صورت گسترده در مسائل مختلف طرح ریزی مسیر مورد استفاده قرار گرفته است. در اینجا با افزودن مفهوم هدایت line of sight به این الگوریتم یک روش نمونه برداری موثر پیشنهاد گردیده و در فصل 2 با استفاده از این الگوریتم ترک...

راه رفتن روبات، به خصوص در مسیر منحنی یکی از چالش های پیش رو در زمینه روباتیک است. این مسئله از یک طرف نیازمند یادگیری سطح پایین و فرمان به کنترل کننده ها و از طرف دیگر، نیازمند پردازش اطلاعات در سطح بالا است. در کارهای گذشته برای رسیدن به یادگیری روبات برای حرکت در مسیر منحنی خطی از یک مدل لایه ای سلسله مراتبی استفاده شده است. این مدل از چهار لایه تشکیل شده است و هر لایه وظیفه ی به خصوصی برای ...

هدف از پژوهش حاضر رابطه ساده و چندگانه بین طرحواره های ناسازگار اولیه با رشد مسیر شغلی دانشجویان دانشگاه اصفهان بود. این پزوهش از نوع همبستگی است. تعداد 362 دانشجویان دانشگاه اصفهان به شیوه تصادفی طبقه ای متناسب با حجم جامعه انتخاب شدند. نتایج حاصل از ضریب همبستگی پیرسون نشان داد که 11طرحواره های ناسازگار اولیه (محرومیت هیجانی، انزوای اجتماعی، نقص، شکست، وابستگی، آسیب پذیری نسبت به ضرر، خودتحول...

پژوهش حاضر با هدف ارایه الگویی برای مدیریت غیرمتمرکز در آموزش و پرورش انجام پذیرفت. رویکرد پژوهش کیفی و به شیوه نظریه داده بنیاد انجام شد. 23 نفر از افراد صاحب تجربه در زمینه موضوع مطالعه ( متخصص در مدیریت آموزشی از دو حوزه آموزش و پرورش و آموزش عالی) به شیوه نمونه گیری هدفمند انتخاب و در فرایند مصاحبه های تحقیق مشارکت داده شدند. پایایی مصاحبه های انجام شده به روش توافق درون موضوعی تایید شد. دا...

در نظام غیرمتمرکز برنامه ریزی درسی به منظور تسهیل روند امور آموزشی راهبردهای انعطاف پذیری وجود دارد. همچنین اختیارات بیشتری در برخورد با مسائل روزمره محیطهای آموزشی و حل مشکلات آموزشی به معلمان و مدیران آموزشی اعطا می گردد . وقتی که مسئولان هر منطقه در تصمیم گیریها و اتخاذ روشها از آزادی عمل و اختیارات کافی برخوردار باشند، ناگزیر به خلاقیت و ابتکار عمل در برخورد با موقعیتهای گوناگون می گردند. ب...