Current motion planners, such as the ones available in ROS MoveIt, can solve difficult motion planning problems. However, these planners are not practical in unstructured, rapidly-changing environments. First, they assume that the environment is well-known, and static during planning and execution. Second, they do not support temporal constraints, which are often important for synchronization b...

Bu çalışma, klasikleşmiş oyun metinlerinin devamı niteliğinde olan oyunları, okurların alımlama düzeyleri bağlamında incelemektedir. Tiyatro literatüründe yaygın olmayan devam oyunu kavramı, metinlerarasılıkla ilişkili bir yazma pratiği olarak ele alınmıştır. Klasik dramatik yapının kültleşmiş metinlerini, tamamlanmışlık anlayışını yıkacak biçimde yeniden kurgulayan kendine özgü kurgulama mantı...

In the course of literary criticism, various critics have been analyzing the socio-economic and psychological dimensions of the theme of suicide in Ibsen‘s plays. In the present study of Ibsen‘s Rosmersholm (1886) and When We Dead Awaken (1899) the same theme has been explored from a different angle in order to reveal those provocative hidden motives that make an individual embrace death so wil...