نتایج جستجو برای: مسیریاب کلیک
تعداد نتایج: 242 فیلتر نتایج به سال:
مقدمه: مفصل گیجگاهی- فکی پیچیده ترین مفصل بدن است. و بدین لحاظ به بیماریهای مربوط به آن باید نگاه ویژه ای شود. در این میان بدلیل آسیب پذیری بالاتر کودکان مشکلات این مفصل در اطفال از اهمیت بیسشتری برخوردار است. هدف از مطالعه حاضر تعیین ارتباط شاخص های اکلوژن با اختلالات مفصل گیجگاهی- فکی در کودکان پیش دبستانی سطح شهر مشهد بود. مواد و روش ها: در این مطالعه مشاهده ای-توصیفی 448 کودک6 ساله از پیش د...
سرعت مبادلات الکترونیکی به شکلگیری نوع جدیدی از قراردادهای نرمافزاری موسوم به قراردادهای مجوز بهرهبرداری کاربر نهایی یا قراردادهای حق امتیاز کاربر نهایی انجامیده است. اعتبار این قراردادها در کشورهایی مانند امریکا همواره با شک و تردید روبهرو بوده و هنوز رویۀ ثابتی در قبال آن اتخاذ نشده است. شروع آن با قراردادهای شرینکرپ و کلیکرپ بود و قرارداد بروزرپ آخرین نوع توسعه یافتۀ آنها شمرده می...
در این پایان نامه ترکیب ?و?-دی هیدروکسی، ?-متیل کومارین را سنتز کردیم و سپس در ادامه ی تحقیقاتمون واکنش های کلیک را با استفاده از این لیگاند و فلز مس(ii) و همچنین کمپلکس مربوطه اش با این فلز انجام دادیم. در اولین کار از این ترکیب به عنوان یک لیگاند دو دندانه در واکنش های آزاید-آلکین کاتالیز شده به وسیله ی مس استفاده کردیم. همچنین در کار دوم با استفاده از کمپلکس این ترکیب با فلز مس واکنش کوپلین...
با توجه به طیف وسیعی از کاربردهای ترکیبات 3،2،1-تری آزول و خواص دارویی و بیولوژیکی مشتقات کینوکسالین، در این تحقیق مشتقات جدیدی از ترکیبات دواستخلافی 3،2،1-تری آزول متصل به حلقه ی کینوکسالین، به وسیله واکنش کلیک تهیه گردید. ابتدا از واکنش 3،2-دی کلروکینوکسالین با پروپارژیل الکل در حلال n,n-دی متیل فرمامید دو ترکیب استیلنی 2-کلرو3-(پرپ-2-اینیلوکسی)کینوکسالین و 2،3-بیس(پرپ-2-اینیلوکسی)کینوکسالین...
پلی روتاکسان ها بر پایه سیکلو دکسترین ها ماکرو مولکول هایی هستند که از یک یا چند حلقه سیکلو دکسترین و یک یا چند محور نشکیل شده اند.بر همکنش بین محور و سیکلو دکسترین غیر کوالانسی می باشدو توسط گروههای حجیم در دو انتهای محوراز جدا شدن سیکلو دکسترین هااز محور ممانعت به عمل می آید.در این پروژه تحقیقاتی پلی روتاکسان ها شامل حلقه های آلفا سیکلو دکسترین،محور پلی اتیلن گلیکول (peg)وگروههای انتهایی حلقه...
در این کار پژوهشی به مطالعه کاربرد مواد نانو متخلخل سیلیسی عامل دار شده با گروه های آمینی (sba-pr-nh2) در واکنش های چند جزیی و کلیک پرداخته ایم. اولین مورد همان واکنش سه جزئی تک ظرفی از ترکیبات متیلن کربونیلی، اسنفتن کوئینون و مالونونیتریل ها می باشد که محصولات واکنش خواص ضد میکروبی از خود نشان دادند. دومین مورد شامل روش ساده ای است که مشتقات اسپایرواسنفتلنی را در دمای اتاق از تراکم اسنفتن کوئی...
طى گشت تحقیقاتى اقیانوس جهانى 2001 در منطقه دریایى خزر، پارامترهاى فیزیکى دما، شورى و چگالى دریاى خزر اندازه گیرى شدند. محدوده ایستگاه هاى انتخابى براى اندازه گیرى این پارامترها کل دریاى خزر را شامل مى شد. البته این اندازه گیرى ها به صورت گسسته از منطقه مورد مطالعه صورت گرفته است. در تحقیق حاضر به مدل سازى مکانى این پارامترها با کمک تحلیلگر زمین مکانى نرم افزار ArcGIS 9.2پرداخته شده است،...
اصل بر سرزمینی بودن حمایت از علائم تجاری است. مطابق با این اصل علامت تجاری تحت حمایت قانونی سرزمین محل ثبت است. با این حال با پیشرفت تکنولوژی و حدوث اشکال جدید آن از جمله فضای مجازی بعلت بی معنا بودن سرزمین در این فضا، مساله تعیین قانون حاکم بر نقض علائم تجاری با چالش مواجه شده است به خصوص در نقض هایی که به صورت همزمان با یک کلیک ناقض در چندین کشور و یا حتی در سطح جهان واقع می شود راهکاری در کن...
3،2،1-تری آزول ها دسته مهمی از ترکیب های ناجور حلقه می باشند که دارای طیف گسترده ای از فعالیت های دارویی و کشاورزی می باشند. واکنش های حلقه زایی 3،1-دو قطبی یکی از مهم-ترین روش ها جهت تولید ترکیب های ناجور حلقه پنج عضوی می باشند. در این پژوهش مشتق های 3،2،1-تری آزول با استفاده از واکنش کلیک تهیه می شوند. شیمی کلیک به گروهی از واکنش ها اشاره می کند که سریع، ساده، با خالص سازی آسان، فضا ویژه و با...
چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (es)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. مقدار پارامتر es با توجه به تعداد ید...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید