این مقاله به جزییات طراحی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی فضاپیما که به‌عنوان یک پروژة تحقیقاتی بر روی دینامیک و کنترل فضاپیماها در آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی توسعه داده شده است، می‌پردازد. این شبیه‌ساز دمبلی شکل المان‌های متعددی نظیر یاتاقان هوایی کروی، حسگر وضعیت، باتری قابل شارژ، چرخ‌های عکس‌العملی، کامپیوتر مرکزی و اجرام بالانس دارد. در این مقاله، یک مسئله کنترل به...

هدف اصلی پژوهش حاضر، بررسی جریان سیال و انتقال حرارت نانوسیال آب - مس در یک کانال دو بعدی فین دار، تحت تأثیر میدان مغناطیسی می باشد. روش مورداستفاده برای به دست آوردن معادلات انفصال، استفاده از حجم کنترل می باشد که با الگوریتم سیمپلر در کد کامپیوتری نوشته شده است. دیوار بالایی عایق و دیوار پایینی گرم شده و در دمای ثابت قرار دارد. این مطالعه در اعداد رینولدز 5 و 50 و 100، اعداد ریچاردسون 0.01...

رول فورجینگ یکی از فرآیندهای شکل دهی فلزات است که با عبور بیلت داغ از بین قالب های دوار، برای تولید قطعات بلند یا باریک استفاده می شود. در این تحقیق، با استفاده از روش اجزای محدود، روش های آماری و هوش مصنوعی طول نهایی بیلت در فرآیند رول فورجینگ چند مرحله ای پیش بینی می شود. در ابتدا فرآیند رول فورجینگ، توسط نرم افزار اجزای محدود آباکوس به صورت سه بعدی شبیه سازی می شود، جهت تایید صحت شبیه سازی...

یکی از روش هایی که امروزه برای تولید برودت در صنعت و تهویه مطبوع مورد استفاده قرار می گیرد؛ چیلرهای جذب سطحی اند که دارای مزایای زیادی نسبت به روش های مشابه هستند. با توجه به اهمیت بستر های جاذب در عملکرد چیلرهای جذب سطحی، در این مقاله به مدل سازی بستر ماده جاذب با مبدل حرارتی صفحه ای پرداخته شده که بین فین ها با ذرات سیلیکاژل sws-1l پر شده است. برای مدل سازی بستر ماده جاذب معادلات پیوستگی، موم...

بیان مسأله: امروزه کنترل عفونت یکی از اصول حرفه ای کار دندانپزشکی است و کمتر کسی در مورد ضرورت آن تردید دارد؛ به علاوه تمامی وسایل و دستگاههای دندانپزشکی می توانند به عنوان منبع بالقوه انتقال عفونت محسوب شوند. هدف: مطالعه حاضر با هدف تعیین میزان آلودگی تعدادی از مواد یک بار مصرف دندانپزشکی انجام شد.روش بررسی: در این مطالعه مقطعی- توصیفی، چهار ماده مصرفی (رول پنبه، گوتاپرکا، سرساکشن و کارپول) به...

به منظور بدست آوردن اطلاعات در مورد دینامیک جمعیتی و تولید مثلی کشتی چسبهای دریای خزر نمونه هایی از مهر 78 لغایت شهریور 79 از امیرآباد چمخاله در استان گیلان جمع آوری شد. پژوهش اخیر نشان داد که در کشتی چسب دریای خزر دستگاه تولید مثلی نر و ماده در طول سال در اکثر نمونه ها فعال است . کشتی چسبهای دریای خزر در طول سال تولید مثل کرده و زمان اوج تولید مثلی در ماه اردیبهشت می باشد و بیش از 45 درصد افرا...

واگن قطار در حرکت بر روی ریل دچار ارتعاشاتی می‌شود که مهمترین آن‌ها ارتعاشات عرضی است. ارتعاشات عرضی واگن در سرعت‌های بالا موجب نوعی ناپایداری با نام هانتینگ می‌شود. در این مقاله، مدل ریاضی یک واگن مسافری سرعت بالا ایجاد و در یک مسیر مستقیم تحلیل دینامیکی شده است. برای استخراج معادلات دیفرانسیل غیر‌خطی حاکم بر حرکت واگن، از تئوری خزش غیر خطی هئوریستیک، استفاده شده است. 21 درجه آزادی برای وسیله ...

در این پایان نامه یک چهارچوب کلی برای مدیریت سبدهای سرمایه ای که هم شامل وراق قرضه و هم شامل سهام می شوند، در یک زمان پیوسته ارائه شده است. در حقیقت این پایان نامه مسائل مورد بحث در حوزه سبدهای سرمایه شامل ورقه قرضه را مورد مطالعه قرار داده و تلاش می کند تا ساختار ریاضی معرفی شده بر روی بازارهای سهام را به بازارهای اوراق قرضه نیز تعمیم دهد. خواننده با مطالعه این پایان نامه با جواب بدست آمده برا...

از آنجایی که کشت چمن فرآیندی است پر زحمت، استفاده از روشهای جدید و سریع کشت نظیر قطعه کاری، جهت احیاء و ترمیم فضای سبز ضروری به نظرمی رسد. نوع بسترکاشت و همچنین انواع شبکه هاکه به منظور استحکام بخشیدن به قطعات چمن به کار می روند می توانند روی ویژگی های کیفی تولید چمن قطعه ای تاثیر بگذارند. این تحقیق به منظور بررسی اثر چهار ترکیب خاکی شامل خاک رس، (30% کمپوست+70% رس)، (30% کمپوست+ 30% رس+40% ماس...

خوردگی در سیستم های تولید بخار باعث مشکلات زیادی در واحدهای صنعتی می شود. اکونومایزر و گرم کننده آب تغذیه اولین مناطق متأثر از خوردگی است. اکونومایزر به دلیل مصرف انرژی گاز خروجی از سیستم بویلر، عاملی کلیدی در افزایش بهره وری حرارتی بویلر است. خوردگی باعث کاهش بهره وری بویلر می شود. عموماً خوردگی در بویلر توسط اکسیژن، دی اکسیدکربن و آمونیاک رخ می دهد. در این تحقیق دلایل خوردگی یک نمونه تیوب فین ...