نتایج جستجو برای: belbic
تعداد نتایج: 43 فیلتر نتایج به سال:
In this paper, an intelligent controller is applied to control omni-directional robots motion. First, the dynamics of the three wheel robots, as a nonlinear plant with considerable uncertainties, is identified using an efficient algorithm of training, named LoLiMoT. Then, an intelligent controller based on brain emotional learning algorithm is applied to the identified model. This emotional l...
Research in artificial intelligence and bioinspired algorithms is still being actively pursued in different fields of engineering. In this work, Brain Emotional Learning Based Intelligent Controller (BELBIC) is applied for real time positioning of laboratorial overhead traveling crane. This controller is based on biologically motivated algorithm originating from emotional processes in the limbi...
کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی در رنج وسیع سرعت با استفاده از کنترل کننده های هوشمند و کلاسیک
موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی به علت ویژگی های ممتازی که دارا می باشد، در کاربردهای مختلفی مانند: خودروهای هیبریدی، کاربردهای کششی، رباتیک و ... مورد توجه قرار گرفته است. با وجود ویژگی های بسیار موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی، کنترل دقیق این موتور به دلیل ارتباط غیرخطی بین جریان سیم پیچ ها و سرعت موتور و همچنین ماهیت غیرخطی گشتاور تولیدی آن مسئله ای پیچیده می باشد. از آن جایی که برای یک درا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید