ماشین های با آهنربای دائم بدون جاروبک قطب یک در میان متشکل از دو نوع قطب آهنربا دائم و قطب فرومغناطیس ویژگی های خاصی ارائه می دهند. محاسبه دقیق دو بعدی تحلیلی میدان مغناطیسی برای ماشین های با آهنربای دائم قطب یک در میان تاکنون ارائه نشده، بنابراین نیاز به تحلیل و طراحی این ماشین ها بر اساس یک مدل قابل اعتماد به شدت احساس می شود. با استفاده از روش زیر ناحیه یک مدل دقیق الکترومغناطیسی برای هر دو ...

امروزه تبدیل ویولت کاربردهای فراوانی در حوزه های مختلف علمی دارد که از جمله آن ها می توان به پردازش تصویر و پردازش سیگنال اشاره کرد و به دلیل خواص عالی آن برای فشرده سازی به یکی از اجزای اصلی استاندارد فشرده سازی jpeg2000 تبدیل شده است که فیلتربانک های اصلی این استاندارد، cdf9/7 و cdf5/3 هستند. معماری های زیادی برای پیاده سازی این فیلتربانک ها ارائه شده است اما مشکل اصلی آن ها نیاز به سخت افزار...

در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

طب اعتیاد آمریکا یک برنامه‌ی فلوشیپ پزشکی و یا دستیاری 1 تا 2 ساله است که در سال 2011 توسط هیات بورد تخصصی طب اعتیاد آمریکا برنامه‌ریزی و تامین اعتبار گردید و در حال حاضر در 23 مرکز دانشگاهی آمریکای شمالی در حال اجرا می باشد. از این مراکز، 21 مورد در ایالات متحده و 2 مورد در کانادا واقع شده است. اگرچه همه‌ی این مراکز بر اساس برنامه‌ی مصوب بورد تخصصی اعتیاد آمریکا طراحی شده و چهار‌چوب و اهداف و ...

طراحی و پیاده‌سازی بستر آزمون سخت‌افزار در حلقه کنترل وضعیت ماهواره‌ها به همراه نتایج تجربی و ملاحظات عملی در این مقاله ارائه شده است. یک مجموعه‌ی سخت‌افزاری شامل میز سه‌درجه آزادی، سیم‌پیچ هلمهولتز، شبیه‌ساز پرتوهای خورشیدی، شبیه‌ساز مدار، عملگرهای چرخ عکس‌العملی، گشتاوردهنده مغناطیسی، حسگرهای ژیروسکوپ، خورشید، جی‌پی‌اس، AHRS، مغناطیس‌سنج و بورد الکترونیکی پردازشی، طراحی و راه‌اندازی شده است. ...

مقدمه : مدیران برای مقابله با تهدیدات واستفاده از فرصتها باید درصدد تغییرات مقتضی در ابعاد مختلف سازمان هایشان برآیند، که این امر مستلزم اجرای یک فرایند تشخیص و به دنبال آن یک تغییر برنامه ریزی شده است. بررسی عملکرد سازمان های مختلف به ویژه در ایران بیانگر عدم توجه به بعد «عارضه یابی سازمانی» یا «مطالعات تشخیصی» است . نظر به رسالت دانشگاه های علوم پزشکی به عنوان متولی امر آموزش وسلامت جامعه...

با توجه به توسعه مدل‌های مدیریت نگهداری و تعمیرات در سطح جهانی، ضروری است که سازمان‌ها برای موفقیت به تفاوت‌های محیطی بین سازمان‌های مختلف توجه کنند و مدل مورد نیاز خود را با شرایط خاص حاکم بر سازمان خود متناسب و سازگار سازند. در این تحقیق، توسعه یک مدل اجرایی از مدیریت نگهداری و تعمیرات به کمک نظریه ساختار سازی تفسیری ISM صورت گرفته است. به این منظور، در گام اول عناصر تشکیل ‌دهنده مدل نگهداری ...

دستیابی به مدل سه بعدی واقعی و دقیق عوارض مصنوعی و دست ساز انسان یکی از موضوعات مورد علاقه متخصصان در زمینه های مختلف علم مهندسی و مدیریت می باشد. مدل سه بعدی شهری در کاربردهایی نظیر برنامه ریزی شهری، کارتوگرافی، معماری، برنامه ریزی، محیطی، سیستم های اطلاعات مکانی، توریسم، ارتباطات و غیره، مورد استفاده قرار می گیرد؛ از این رو به عنوان اطلاعات و ابزاری مهم در علوم مهندسی دارای اهمیت و کاربرد فرا...