با افزایش وابستگی اقتصادی جهان به منابع انرژی هیدروکربنی، دامنه دار شدن تنش ها در خاورمیانه و ظهور روسیه به عنوان یک بازیگر اصلی در بازار انرژی جهان، نفت و گاز دریای خزر و مسیر های انتقال آن به بازارهای مصرف، بیش از پیش مورد توجه قدرت های بزرگ صنعتی قرار گرفته است. در این میان، جمهوری اسلامی ایران در مناسب ترین موقعیت جغرافیایی برای انتقال منابع این کشورها به بازارهای مصرف قرار گرفته است، اما ا...

در این تحقیق سعی بر این بوده که با مد نظر قراردادن اهمیت عوامل نسبت به یکدیگر، از یک شاخص بهره وری چند عاملی موزون جهت اندازه گیری بهره وری راه آهن ج.ا.ا استفاده شود. در این راستا پس از شناسائی نهاده های کلیدی این سازمان، اهمیت نهاده ها با استفاده از فرآیند تحلیل سلسله مراتبی و با توجه به معیارهای یک نهاده مناسب، وزن داده شده اند. سپس یک شاخص چند عاملی موزون جهت اندازه گیری بهره وری سازمان تعری...

مسئله ی تخصیص ترافیک، مسئله ی توزیع جریان در کمان های یک شبکه ی حمل و نقل است. برای حل این مسئله، در حالتی که کمان ها و گره های شبکه دارای ظرفیت نامحدود )برای عبور جریان( باشند، روش های تکراری کارایی نظیر فرانک ـ ولف وجود دارند. در این روش ها زیرمسئله ی خطی شده در هر تکرار، معادل مسئله ی کوتاه ترین مسیر بین زوج های مبدأ ـ مقصد است. ولی در حالت کلی، ظرفیت کمان ها و گره های شبکه محدود است و درنظر...

مسئله‌ی تخصیص ترافیک، مسئله‌ی توزیع جریان در کمان‌های یک شبکه‌ی حمل و نقل است. برای حل این مسئله، در حالتی‌که کمان‌ها و گره‌های شبکه دارای ظرفیت نامحدود )برای عبور جریان( باشند، روش‌های تکراری کارایی نظیر فرانک ـ ولف وجود دارند. در این روش‌ها زیرمسئله‌ی خطی‌شده در هر تکرار، معادل مسئله‌ی کوتاه‌ترین مسیر بین زوج‌های مبدأ ـ مقصد است. ولی در حالت‌کلی، ظرفیت کمان‌ها و گره‌های شبکه محدود است و درنظ...

در ادبیات تخصیص ترافیک، با فرض نامحدودبودن ظرفیت کمان‌های شبکه، روش‌هایی نظیر روش فرانک − ولف قابلیت حل کارای این مسئله را دارند. زیرا در این روش‌ها زیرمسئله‌ی خطی‌شده معادل یافتن کوتاه‌ترین مسیر بین مبدأ ـ مقصدها است. ولی در واقعیت ظرفیت کمان‌های شبکه محدود است و برای دست‌یابی به نتایج واقعی‌تر از حجم جریان ترافیک کمان‌ها، در نظر گرفتن محدودیت ظرفیت کمان‌ها لازم است. در نظر گرفتن صریح این نوع ...

هدف از این پژوهش بررسی تأثیر آموزش مهارت های رشد مسیر شغلی (خودآگاهی، کشف و طرح ریزی) بر خودپنداره تحصیلی و رشد مسیر شغلی دانشجویان دانشگاه اصفهان بود. روش پژوهش نیمه تجربی از نوع پیش آزمون، پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری کلیه دانشجویان دانشگاه اصفهان در سال تحصیلی 91-1390 بود. در این جامعه یک نمونه 30 نفری به صورت نمونه در دسترس انتخاب شد که به صورت تصادفی 15 نفر از آنها در گروه آزمای...

با تغییر شکل منازعات بعد از جنگ سرد، دیپلماسی مسیر اول که روشی برای حل منازعات بر سر منافع و قدرت است به تنهایی قادر به حل منازعات نبود. از این رو روش های دیگری از جمله دیپلماسی مسیر دوم با هدف رفع ابعاد ریشه ای منازعه به کمک دیپلماسی رسمی آمده و نقش مکمل را ایفا نمود. این تکنیک که توسط افراد غیررسمی و در محیط های غیررسمی صورت می گیرد یکی از گام های مؤثر در راستای فراهم آوردن زمینه صلح در سطوح ...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردهای عملیاتی با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده با اض...