The problem of tracking a moving target with a nonholonomic mobile robot, by using sensor-based control techniques, is addressed. Two control design methods, relying on the transverse function approach, are proposed. For the first method, sensory signals are used to calculate an estimate of the relative pose of the robot with respect to the target. This estimate is then used for the calculation...

Cette etude compare les performances de la banque centrale en matiere stabilisation l’inflation sous plusieurs alternatives cadre politique monetaire utilisant une experience laboratoire. Dans cette experience, un groupe participants doit predire le taux d’inflation periode dans economie artificielle regie par modele economique simple. economie, ajuste d’interet fonction l’evolution qui est det...

Résumé. Dans cet article, nous proposons un formalisme permettant à des utilisateurs d’être impliqués dans les phases de conception de modèles de Gestion de Données de Référence (dite MDM), tout en faisant abstraction des spécificités techniques de la plateforme cible. Pour cela, des profils sont définis pour étendre la sémantique d’UML, trop générique, à celle du MDM par l’intermédiaire d’un p...

RÉSUMÉ. Sous les hypothèses requises, on étudie une version discontinue des lois de contrôle dites “amortissantes” ou encore “de Jurdjevic-Quinn”. On présente un résultat de stabilisation pratique lorsque la borne sur les contrôles est suffisamment petite. La motivation est d’estimer sa croissance du temps qu’il faut pour atteindre un voisinage donné de la cible quand la susdites borne tend ver...