در این رساله، به حل مسأله ی هُل دادن جعبه توسط ربات های متحرک پرداخته شد. هدف از انتخاب مسأله ی هُل دادن جعبه در این رساله، مباحث تئوری و عملی چالش برانگیزی است که در این زمینه ی پژوهشی به عنوان کلاسی از مسائل دستکاری اشیاء وجود دارد. این مسأله، نیازمند رسیدن به یک هدف سطح بالا یعنی قرارگرفتن جعبه در مکان مشخصی از محیط، با درنظر داشتن سطح پایینی از نیازمندی ها مثل اجتناب از مانع و حفظ تماس جابه ج...

چکیده ندارد.

در این مقاله اثر پرده ای مقاومتی در مقاومت خمشی و پیچشی سازه های جعبه ای شکل مورد بررسی قرار گرفته است . از آنجا که خیز در طراحی بدنه ماشین آلات از اهمیت ویژه ای برخوردار است ، بدست آوردن اطلاعاتی از چگونگی تغییر ضریب سختی بدنه ماشین در صورت بکارگیری انواع گوناگون پره های مقاومتی ضروری است . بدنه پرسهای سنگین (بالاتر از 400 تن ) به صورت دروازه ای ساخته می شود . با توجه به مشکلات حمل و نقل و جا...

هدف از این پروژه به کارگیری روش مهندسی به کمک کامپیوتر ، برای ارایه مدلی مناسب از گیربکس خودرو می باشد که با استفاده از آن بتوان عملکرد سیستم گیربکس به خصوص زوزه را پیش بینی نمود. وجود یک مدل مناسب برای پیش بینی و تحلیل نویز گیربکس هم در مرحله طراحی اولیه گیربکس و هم در بهینه سازی گیربکس طراحی شده، مفید و موثر می باشد. تمرکز این پروژه بر روی زوزه می باشد‏، ولی با تکمیل مدل، می توان از آن برای س...

در این تحقیق به بررسی ارتعاشات چرخ دنده های مخروطی در حالت های سالم و معیوب پرداخته شد. در این راستا پس از شبیه سازی آزمایشگاهی و نرم افزاری یک گیربکس ساده حاوی یک جفت چرخ دنده مخروطی، سیگنال های خروجی حالت های گوناگون مورد بررسی قرار گرفتند. در اولین گام با مطالعه تحقیقات انجام شده در این راستا، اصول و مبانی روش های آنالیز بررسی شد و بهترین حالت داده برداری انتخاب گردید. در گام نخست آنالیز ارت...

این آزمایش در سال1394 در قالب طرح فاکتوریل و بصورت کاملا تصادفی اجرا شد. میوه ها در 2مرحله و به فاصله  زمانی  15 روزه به سردخانه انتقال داده شدند و پس از بسته بندی به 3دسته و با 3تکرار  تقسیم شدند. و خصوصیات کمی و کیفی شامل جرم تر، مواد جامد محلول، تغییرات درصد ماده خشک، تغییرات وزن جعبه، تغییرات جرم ماده خشک آنها بلافاصله پس از برداشت ارزیابی شد. نتایج بدست آمده نشان داد که طی دوره انبارمانی ب...

مقدمه: از دیرباز اضطراب از موارد مهم روان شناختی بوده و برای درمان آن داروهای مختلفی ارائه شده است. پژوهش های متعدد نشان داده که علف چای خاصیت ضداضطراب و افسردگی دارد. با صنعتی شدن جوامع انسانی، آلاینده هایی همچون فنول در چرخه زندگی وارد شده که می توانند بر روی ارگان های بدن تأثیرات سوئی به جای گذارند. هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر گیاه علف چای بر رفتار ترس و اضطراب در موش های مواجهه شده با فن...

انجام فرآیندهای تکرارپذیر توسط دستگاه های تحت پلاسمای rf یکی از مهم ترین نیازهای سازندگان تجهیزات میکروالکترونیک می باشد. بر مبنای این نیاز، دستگاهی طراحی و ساخته شد که با سرعت، دقت و انعطاف پذیری بالا عملیات تطبیق امپدانس مولد rf به محفظه ی پلاسما را انجام می دهد. برای این منظور مداری طراحی شد که امپدانس محفظه ی پلاسما را به دست می آورَد و در نتیجه به کمک آن می توان از «الگوریتم های تطبیق بر مب...

گنبدها از جمله سازه های خاص هستند که بیشتر در اماکن مذهبی و مساجد استفاده می شوند و بر طبق آئین نامه 3800 ایران با توجه به موارد مصرف آنها این سازه ها از نوع سازه های با درجه اهمیت بالا می باشد. این تحقیق به منظور آشنایی بیشتر مهندسین با رفتار گنبد در تحلیل و طراحی مساجد ، مسکوت بودن آن در آئین نامه ها و کمبود تحقیق دراین زمینه از یکطرف و استفاده از گنبدهای آجری دنده دار در ایران از طرف دیگر و ...

در این پروژه یک بسته نرم افزاری برای انجام محاسبات طراحی، طراحی معکوس وتولید چرخدنده های صاف و مارپیچ تهیه و تدوین گردیده است. برای انجام این پروژه به گزارشات فنی شرکت های معتبر خارجی دست اندرکار تولید چرخدنده، هندبوک ها، کتب مرجع و استانداردهای معتبر بین المللی استناد شده است و نگارنده پس از قریب به دو سال و نیم تحقیق در زمینه طراحی و تولید چرخدنده و گیربکس خودرو پس از انتشار گزارش سمیناری تحت...