نتایج جستجو برای: surena iiiminimal energy consumptiontrajectory generationgenetic algorithmsoptimization
تعداد نتایج: 666276 فیلتر نتایج به سال:
In this paper, an online adaptation algorithm for bipedal walking on uneven surfaces with height uncertainty is proposed. In order to generate walking patterns on flat terrains, the trajectories in the task space are planned to satisfy the dynamic balance and slippage avoidance constraints, and also to guarantee smooth landing of the swing foot. To ensure smooth landing of the swing foot on sur...
چکیده نمایشگاه های جهانی یا اکسپو عنوانی ست که از سال 1851 میلادی در لندن توسط همسر ملکه انگلستان شکل گرفت ، هدف اولیه این نمایشگاه ها نمایش دستاورد های صنعتی بود، اما در طول 165 سال که این نمایشگاه های برگزار گردیدند ، رویکرد آنها تغییر کرده است . در هر دوره به یک شعار که در واقع دغدغه اصلی جهان، در آن زمان بوده است ، پاسخ داده شده و راه حل کشور های مختلف در مورد آن موضوع به نمایش گذارده شد...
seismic retrofit strategies have been developed in the past few decades following the introduction of new seismic provisions and the availability of advanced materials and methods. it can be observed that new approaches to deal with more lateral forces are more innovative and more energy absorbent. in line with this, there is a growing trend toward the use of steel shear walls as a system with ...
استهسال انرژی ایجاد شده بر اثر ارتعاش ناشی از گردابه ها (vortex induced vibrations for aquatic clean energy) یا بطور مختصر vivace روشی نوین برای تولید انرژی پاک از جریان سیالات است.در این روش عبور جریان از اطراف یک استوانه باعث ایجاد ارتعاش شده و نیروی مورد نیاز برای حرکت دادن یک مولد الکتریکی را فراهم می آورد.
nanotechnology is a general term which is related with field of all advanced science term that generally predicates with all modern technologies which consider nanoscales. improvement in the quality of products by adding some nanoparticles and study of their behavior in the presence of these nanoparticles have been obtained in many researches. on the other hand numerous demands for sowing ...
چکیده ندارد.
دراین پروژه به بررسی مدل سازی خشک کردن مواد غذایی با استفاده از هوای خشک در خشک کن آزمایشگاهی نوع سینی دار پرداخته شده است. برای آنالیز انتقال رطوبت در طی خشک شدن به طریق جابجایی، یک مدل لایه نازک برای انتقال رطوبت، مبتنی بر معادله نفوذ فیک در نظر گفته شده است که شامل انتقال همزمان جرم و انرژی بین فاز جامد و گاز می باشد. پروفایل دما و رطوبت برای سه نوع ماده غذایی شامل سیب زمینی، سیب و موز در طی...
in this thesis protic and aprotic ammonium-based ionic liquids were synthesized and their surface tensions were measured in the range of 298-373k. the protics are alkyl ammonium-based ils with the carboxylate (formate, acetate, propionate) anion and aprotics are quaternary ammonium-based ils with bis(trifluoromethylsulfonyl)imide anion. capillary rise method was used for surface tension measure...
for a simple digraph $g$ of order $n$ with vertex set${v_1,v_2,ldots, v_n}$, let $d_i^+$ and $d_i^-$ denote theout-degree and in-degree of a vertex $v_i$ in $g$, respectively. let$d^+(g)=diag(d_1^+,d_2^+,ldots,d_n^+)$ and$d^-(g)=diag(d_1^-,d_2^-,ldots,d_n^-)$. in this paper we introduce$widetilde{sl}(g)=widetilde{d}(g)-s(g)$ to be a new kind of skewlaplacian matrix of $g$, where $widetilde{d}(g...
abstract intensive and inefficient use of energy leads to degradation of natural resources and environmental problems. this study evaluated the relationship between the energy of consumed inputs and yield of tomato, cucumber and melon using the cobb–douglas production function. the data were collected from 90 farmers in firoozabad using a questionnaire. the farmers were chosen by simple random ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید