در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

در این ‎‎پایان نامه برخی شرایط لازم طیفی برای وجود همریختی گرافی مورد مطالعه قرار گرفته است. در این راستا برخی از پارامترهای مرتبط با فضاهای ویژه مانند دامنه ی گرهی در نظر گرفته شده است و از ماتریس های لاپلاسین و کولاپلاسین استفاده شده است. همچنین کاربردهایی در ارتباط با تجزیه ی گراف ها بیان و به کمک آن نامساوی فیشر برای-g‎‎‎ ‎طرح ها اثبات شده است.‎‎

درا ین پایان نامه چگالی الکترونی و همچنین لاپلاسی چگالی الکترونی در مورد پیوند هالوژنی مورد مطالعه قرار گرفته است. در بخش اول لاپلاسی چگالی الکترونی برای توصیف پیوندهای هالوژنی بین برخی مولکول های حاوی هالوژن، a-x و آمونیاک بکار گرفته شده است. نشان داده خواهد شد که توزیع لاپلاسی چگالی الکترونی اتم هالوژن می تواند بدرستی توانایی یا عدم توانایی مولکول a-x را در تشکیل پیوند هالوژنی پیش بینی کند. ...

کران هایی برای انرژی گراف ها مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین کران هایی برای گراف های ویژه ای موسوم به گراف های دوبخشی تک دوری محاسبه شده است. وجود ماتریس های هادامارد گرافیکی منتظم از مرتبه ی معین و گراف های ماکسیمم انرژی آن ماتریس ها و همین طور درخت های هیپوانرژی مورد بررسی قرار گرفته است. در پایان این کار، با توجه به مفهوم انرژی، چند انرژی مشابه با انرژی تعریف شده در بالا مورد بررسی قرار گر...

گراف ها مدل های ریاضی کارآمدی برای تحلیل بسیاری از مسائل دنیای واقعی هستند. نظریه جبری گراف شاخه ای از ریاضیات است که گراف ها را با استفاده از خاصیت های جبری ماتریس ها ی وابسته به آن ها مورد مطالعه قرار می دهد. به صورت دقیق تر‏، نظریه طیفی گراف به مطالعه روابط بین ویژگی های گراف و طیف ماتریس مجاورت و ماتریس لاپلاس آن می پردازد. نظریه‎ طیفی گراف کاربردهای بسیاری دارد. بنیان گذاران شرکت گوگل با ...

در این پایان نامه به بررسی جواب های چند گانه برای مسائل بیضوی شامل عملگر p-لاپلاسین می پردازیم، در فصل نخست تعاریف و قضایای مقدماتی را داریم که در فصول بعد به آنها نیازمندیم، در فصل دوم به بررسی چندگانگی جواب های مثبت برای معادلات p-لاپلاسین بیضوی شامل غیر خطی های مقعر-محدب می پردازیم ، در فصل سوم به بررسی چندگانگی جواب های مثبت برای دستگاه p-لاپلاسین شبه خطی با توان بحرانی سوبولف می پردازیم و ...

چکیده ما در این کار انگشتهای وشکسان سافمن–تیلور را که یک رشد لاپلاسی است با استفاده از نگاشت همدیس بررسی می کنیم. انگشتهای وشکسان از بروز ناپایداری سافمن – تیلور در مرز مشترک بین دو سیال در سلول هل–شاو مستطیلی، هنگامی که سیال با وشکسانی کمتر سیال با وشکسانی بیشتر را می راند پدید می آید و بوسیله تکنیکهای نگاشت همدیس، معادله لاپلاس را با شرایط مرزی برای فصل مشترک دو سیال حل می کنیم سپس آن را در...

در بخش نخست این پایان نامه، پیوند هالوژنی تشکیل شده بین برخی مولکول های هالوژن دار و آمین های ?(ch_3)?_n nh_((3-n)) که (3،2،1= n) است، بررسی شد. این پژوهش با تمرکز بر توپولوژی چگالی الکترونی در نقطه-ی بحرانی پیوند (bcp) و همچنین توپولوژی لاپلاسی چگالی الکترونی ناحیه ی تراکم بار لایه ی ظرفیت اتم نیتروژن در مولکول-های آمین انجام شد. مقادیر چگالی الکترونی، لاپلاسی چگالی الکترونی و چگالی انرژی کل د...

شناسایی خودکار و صحیح پلاک خودرو از طریق پردازش تصویر حاوی پلاک، یکی از اهداف مهم و ارزش مند سیستم های حمل و نقل هوشمند می باشد. بدین منظور روش های مختلفی در مقالات معتبر علمی ارائه شده است که بسیاری از آن ها دارای عیوبی از قبیل حجم محاسبات بالا و حساسیت نسبت به عواملی چون توزیع روشنایی متغیر و غیر یکنواخت در تصویر پلاک، رنگ پلاک و به دست آمدن تصویر غیر دقیقی از پلاک در مرحله اول، می باشند. در ...

در این نوشتار جهت حل مسئله توافق جمعی در سامانه ها ی چندعاملی روشی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه عامل ها، توافق جمعی را محقق سازد. در شبکه مفروض، هر عامل، تنها اطلاعات خروجی همسایه های خود را دریافت می کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل گر، غیر متمرکز می باشد. جهت تضمین مقاوم توا...