دراین پایان نامه ابتدا به بررسی آنالیز سینماتیک ربات های سریالی با استفاده از روش حاصلضرب تابع نمایی پرداختیم ودر ادامه با ارائه راهکارهایی ربات های تاندونی را به ربات سریالی تبدیل کردیم وسپس با استفاده از روش حاصلضرب تابع نمایی سنماتیک مستقیم, معکوس,ژاکوبین و شتاب ربات تاندونی را بدست آورده ایم.

در پژوهش حاضر، یادگیری سه مهارت والیبال با سه شرایط تمرینی (مسدود، تصادفی و سریالی) بررسی شد تا تأثیرات آن در سه مرحلة اکتساب، یادداری و انتقال مشخص شود. شرکت کنندگان مبتدی 60 دانشجوی پسر (با میانگین سنی = 5/2 سال، انحراف معیار = 2/1) بودند که به صورت داوطلبانه انتخاب شدند و به طور تصادفی در سه گروه تمرینی مسدود، تصادفی و سریالی قرار گرفتند. پس از پیش آزمون، آزمودنی های هر گروه در مرحلة اکتساب ...

قتل سریالی، از دسته قتل‌های متعدد است که در آن بیش از یک قربانی به قتل می‌رسد. مطالعات علمی پیرامون این پدیده در اوان خود بوده و از سه دهه تجاوز نمی‌کند. در مقاله حاضر، ابتدا گونه‌های مختلف قتل سریالی مورد بحث قرار گرفته است، که مبنای دسته بندی، انگیزه و رفتار مرتکب در صحنه جرم بوده است. سپس مدل‌های ارایه شده در تحلیل قاتلان سریالی معرفی و بررسی شده‌اند؛ که ضمن تحلیل سه مدل آسیب کنترل هیکی، مدل...

چکیده پایان نامه: عنوان پایان نامه: بررسی مقایسه ای قابلیت یادگیری حرکتی سکانسی ترکیبی صریح وتلویحی در افراد سالمند ، میانسال و جوان هدف: سالمندی ابعاد مختلفی از حرکات ارادی ، یادگیری و مهارت حرکتی را تحت تأثیر می گذارد. انجام مهارت های حرکتی و مفهوم یادگیری و بازآموزی مهارت ها درافراد سالمند اهمیت ویژه ای دارد. مطالعه حاضر با هدف بررسی قابلیت یادگیری در گروههای سنی جوان،میانسال وسالمند ب...

ضرورت بهینه سازی در طراحی های مهندسی موجب می شود تحقیقات در شاخه مهندسی به سمت الهام گرفتم گرفتن از طبیعت حرکت کند.این تحقیق مسیری در جهت طراحی با الگو گرفتن از اسکلت و ساختار بدن مورچه. مورچه با استفاده از شیوه های برش بافتی، برش می خورد، پس از عکس برداری در محیط نرم افزار مهندسی solidworks روی هم گذاری و مدل سازی انجام می شود.

تکنیک sage یا serial analysis of gene expression روش قدرتمندی است که جهت آنالیز بیان ژن درمقیاس های وسیع بکار گرفته می شود. مجموع اطلاعات sage مشتق شده از یک نمونه ی سلولی یا بافتی تحت عنوان کتابخانه ی sage مطرح می شود، که بازتاب فراوانی همه رونوشت ها در یک نمونه در زمان مشخص می باشد. برخلاف سایر تکنیک ها، روش sage به دانش اولیه در مورد توالی های ژن مورد نظر نیازی ندارد، همچنین امکان آنالیز کمی...

The serial murders for which the person able to kill multiple victims (and often accompanied by torture and persecution) and continues the murder to arrest, have criminological and psychological importance to single murder. Occurrence of serial murders is result of the external factors to internal and psychological. In fact, the location of important questions that explain why the some persons ...

قتلهای ناموسی یکی از مصادیق قتل است که از گذشته تا به امروز سابقه وقوع داشته است. این قتلها در مواردی نظیر روابط جنسی خارج از چارچوب ، از دست دادن پرده بکارت ، بارداری های نامشروع ، فرار از خانه ، ازدواج پنهانی ، و اعمال مشابهی که بی ناموسی ، بی عفتی ، بی آبرویی و اعمالی بر خلاف هنجارهای مورد پذیرش جامعه تلقی می شوند رخ می دهند. معمولا هر عملی که به نوعی با آبرو ، شرف و ناموس یک خانواده در تضاد...

این مقاله به مطالعه‌ی قتل‌های سریالی پاکدشت از منظر قربانی‌شناختی می‌پردازد. هدف اصلی این تحقیق یافتن عوامل موثر بر شکل‌گیری و تسهیل فرایند قربانی‌شدن 17 کودکی است که در فاصله‌ی 19 ماه به‌قتل رسیده‌اند. در این تحقیق سه پارامتر کنترل رسمی، کنترل غیررسمی و ویژگی‌های قربانیان به‌عنوان عوامل موثر بر فرایند قربانی ‌شدن مورد بررسی قرار گرفته‌اند. این تحقیق براساس روش کیفی انجام شده و تکنیک‌های استفاد...

ساختار حلقه بسته از یک ربات موازی سینماتیک تکینگی پیچیده ای در فضای کار صفحه کار متحرک ایجاد می کند. آنالیز تکینگی در طراحی ، برنامه ریزی حرکت و کنترل ربات های موازی نقش مهمی دارد. توجه به سرعت لحظه ای مفاصل غیر فعال، یک فرمول جدید برای سینماتیک لحظه ای و آنالیز تکینگی دسته ای از ربات های موازی سه پایه ای به ما می دهد. به استثنای مفاصل کروی غیر فعال روی هر پایه ، سه تا مفصل غیر فعال در این ربات...