در این مقاله، یک قانون هدایت تناسبی- انتگرالی با همگرایی زمان محدود با استفاده از ایده ناوبری موازی و به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید در زمان محدود ارائه شده است. در قانون جدید، نرخ چرخش خط دید پیش از پایان زمان محدود هدایت فاز نهایی به سمت صفر و یا همسایگی کوچکی از صفر میل می کند. همچنین، قانون هدایت تناسبی-انتگرالی مذکور برای حالت دینامیک مرتبه اول رهگیر و به منظور برقراری پایداری حلقه هدای...

داشتن مقدار صحیح از میزان هدایت هیدرولیکیدر شرایط مختلف جریان، برای تحلیل محیط متخلخل با اهمیت می باشد. در تحقیق حاضر، تاثیر سرعت جریان در بالا دست محیط متخلخل روی رفتار ضریب هدایت هیدرولیکی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور، میزان ضریب هدایت هیدرولیکی روی چهار نمونه خاک ماسه ای با d50 های مختلف از 0.22 میلیمتر تا 2.09 میلیمتر، در شرایط مختلف سرعت در بالادست، مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج نش...

استفاده از پساب تصفیهشده در آبیاری به عنوان یکی از منابع آب نامتعارف به واسطه محدودیت منابع آب در کشور در حال گسترش است. در فرآیندهای تصفیه یکی از افزودنیهای پرکاربرد، کربن فعال بوده که به هنگام ورود به محیط متخلخل امکان ایجاد تغییر در خصوصیات هیدرولیکی خاک و تخریب آن را بهدنبال دارد. در این تحقیق، اثر غلظت کربن فعال ورودی بر روی خصوصیات هیدرودینامیکی خاک ماسه ای از طریق مدلسازی هیدرولیکی مورد ...

هدایت بازیگر در یک مسیر متغیر و ناهموار در حالی که در ابتدا بازیگر مورد نظر راجع به مسیر و روند حرکت، اطّلاعات زیادی ندارد از اصلی ترین وظایف کارگردانان است. امادر این میان برای تقویت و پالایش بازیگران می بایستی شناخت خوبی از بازیگران داشت تا علاوه بر گزینش مناسب، امر هدایت نیز به درستی انجام شود. از جمله مهمترین راه کار های در شناخت بازیگر، شناخت شخصیتی وی و استفاده از توانایی های به القوه ای...

پیامبرعظیم الشأن اسلام (ص) از پیامبران اولوالعزم و آخرین فرستاده الهی بوده ودر تمام دوران رسالتش پیوسته به فکر هدایت امت بودند. آن حضرت در این راه زحمات ومصیبتهای فراوانی را برای ساختن تمدن اسلامی بر پایه عدالت به جان تحمل نمودند؛ تا جائی که مورد آزار واذیت قوم خویش قرار گرفتند.با این حال آن بزرگوار هیچگاه درباره آنان زبان به نفرین نگشودند؛وپیوسته کلامشان هدایت آنان بود. بخشی از مأموریّت های آن ...

چکیده مقدمه: مهمترین کاربرد رفلکس h ، بررسی ریشه عصبی s1 و درگیری آن به علل مختلف ازجمله رادیکولوپاتی است . قوس مرکزی رفلکس h نیز با حساسیت تشخیصــی بالاتری در این امر کمک کننده است. هدف: هدف از این مطالعه بررسی تأخیر زمانی قطعه نخاعی s1 و تخمین تعداد سیناپس موجود در رفلکس h در این سطح از نخاع می باشد . مواد و روش ها: 40 نفر داوطلب سالم در این مطالعه شرکـــت داشتند. 26 نفر از آنها (65%) مرد و 1...

اگرچه رابطه بین درگیری والدین و موفّقیت تحصیلی دانش آموزان به گستردگی بررسی شده است، با این وجود توجه کمی به نقش عوامل میانجی این رابطه شده است. از این­رو، پژوهش حاضر با هدف بررسیرابطه بین درگیری تحصیلی والدین و پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دبیرستانی با توجه به نقش میانجی انگیزش و درگیری تحصیلی دانش آموز انجام شد. بدین منظور، در یک پژوهش توصیفی- همبستگی، تعداد 375 نفر از دانش آموزان مقطع متوسطه شهر...

با توجه به این نکته که شناسایی الگوهای رفتاری و ارتباط آن با اثربخشی و کارایی سازمانی و هدایت موثر نیروهای انسانی شاغل در سازمانها یکی از مباحث کلیدی مدیریت می باشد، پژوهش حاضر با هدف کاربرددهی بهینه میانی مدیریت در بهبود اثربخشی مدیریت ورزشی کشور ، بصورت بررسی تحلیل عوامل موثر براثربخشی سبک های مدیریتی انتخابی مدیران دانشکده ها و گروههای تربیت بدنی دانشگاههای کشور، با درنظر گرفتن عوامل شخصی مد...

چکیده تغییر رشته در مقطع تحصیلات تکمیلی طی سالیان اخیر، از چالش‌های جدید وزارت علوم و آموزش و پرورش ایران به شمار می‌رود که پژوهش حاضر توجه خود را بدان معطوف داشته است. چیستی، چرائی و چگونگی تغییر رشته، سه محور اساسی پرسش از این پدیده‌ی نوظهورند که مقاله‌ی حاضر می‌کوشد از طریق سنخ­شناسی(تیپ­بندی) تغییررشته­دهندگان به این سه پرسش تا حدی پاسخ گوید. سنخ­شناسی مبتنی بر اظهار...

هدف این پژوهش بررسی تأثیر آموزش امید بر درگیری تحصیلی، سرزندگی تحصیلی و پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دختر استثنایی دوره دوم متوسطه شهر خرم آباد بود.