تاثیرات انعطاف پذیری سازه در سیستم های ماهواره بر می تواند منجر به ناپایداری سیستم کنترل گردد. هدف این مقاله طراحی کاهنده ارتعاشات و مدلسازی تاثیر ارتعاشات خمشی در اثر نیروی تعقیب کننده پیشران و اثرات میرایی به صورت یک تیر دو سر آزاد می باشد. در پژوهش های گذشته تاکنون طراحی کنترل کننده برای سیستم های حامل ماهواره با تاثیر نیروی تعقیب کننده و میرایی سازه انجام نشده است. در این پژوهش پس از مدلساز...

هدف: هدف این مقاله بررسی مشکلات انسان معاصر و تبیین ابعاد حیات اجتماعی انسان و ضرورت بازخوانی اجتهادی آموزه های اسلام به عنوان مکتب زندگی ساز از منظر اندیشۀ اسلامی و آرای آیت الله شهید سید محمدباقر صدر است. روش: روش تحقیق از نوع توصیفی و تحلیلی است. یافته ها: به اعتقاد شهید صدر، پرسش از نظام برتر برای زندگی و سعادت انسان، مهم ترین پرسش انسان معاصر است که علم مدرن از پاسخ به آن عاجز است و مکاتب ...

امروزه جهان معماری شاهد تغییرات مهمی در روند طراحی ساختما نها و رویکرد بیش از پیش طراحان به رویکردی در راستای کاهش مصرف انرژی است. بحران انرژی و سوخت از یک سو و آلودگی های زیست محیطی و گرم شدن زمین از سوی دیگر بشر را در شرایطی قرار داده است که هرگز پیش از این تجربه نکرده است. در این مسیر طراحی مناسب ساختمان ها به عنوان یکی از مهمترین مصرف کنندگان انرژی و تولیدکنندگان گـازهای گلخانه ای میتواندگـ...

در سالهای اخیر گیرنده های با ساختار مستقیم محبوبیت فراوانی پیدا کرده اند. یکی از اصلی ترین دلیل این محبوبیت عدم نیاز میکسرهای موجود در این ساختار به فیلتر حذف تصویر می باشد. وجود فیلتر حذف تصویر باعث می شود که مدار به صورت مجتمع ساخته نشود . بنابراین با استفاده از ساختار تبدیل مستقیم و بدون فیلتر حذف تصویر میتوان گیرنده ها را به صورت فشرده و مجتمع طراحی نمود. در ساختار تبدیل مستقیم تنها نیاز به...

موضوع پایان نامه حاضر طراحی دوربینی است که بتواند به صورت خودکار و هوشمند از یک مسابقه ورزشی فیلمبرداری نماید. در این طرح، زمین مسابقه از طریق دوربین یا دوربین هایی که بتوانند کل زمین بازی را از بالا و یا از کنار زمین به نمایش درآورند، مشاهده می گردد؛ و پس از تجزیه و تحلیل، دوربینی که برای فیلمبرداری تعبیه شده و قابلیت چرخش دارد را به حرکت درمی آورد تا بتواند نمای مناسبی از بازی را تهیه نماید. ...

در این مقاله روش نهفتگی رادیویی GPSروشی برای استخراج چگالی الکترونی یونوسفر معرفی شده است. همچنین لزوم مانیتورینگ چگالی الکترونی یونوسفر برای تصحیح خطای ناشی از آن در مخابرات ماهواره‌ای مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش گیرندة GPSبر روی ماهواره‌ای که در مدار نزدیک به زمین پرواز می‌کند، نصب می‌شود و با تعقیب دامنه و فاز سیگنالآکولت شده (خم شده توسط لایة یونوسفر) یک ماهواره موقعیت‌یابی، به مح...

رویارویی اعراب مسلمان وسپاه ساسانی در واقعۀ ذی قار بود که به شکست ایرانیان انجامید. این حادثه مقدمه‌ای برای جنگهای قادسیه، جلولاء، نهاوند وشکست نهایی امپراطوری ساسانی از مسلمانان وورود اسلام به نقاط مختلف ایران شد. با شکست ساسانیان و فرار یزدگرد از مسیر کرمان به خراسان، مسلمانان در تعقیب وی و نیز برای فتح کامل ایران، در زمان خلافت عمر و عثمان، سرزمین کرمان را فتح کردند. ابتدا این منطقه، در زما...

یکی از مشکلات اساسی دیوان کیفری بین‌المللی در مواجهه با مسئله داعش، قدرت اعمال صلاحیت آن است. دیوان، صلاحیت رسیدگی به جرایمی را داراست که: 1ـ دولت عضو، بر اساس ماده 14 وضعیتی را به آن ارجاع دهد. 2ـ شورای امنیت طبق فصل هفتم منشور، وضعیتی را به دیوان ارجاع دهد. 3ـ دادستان بر اساس ماده 15 به ابتکار خود، پس از حصول اطلاع از وقوع جرایم موضوع صلاحیت دیوان، تحقیقاتی را آغاز کند. به‌علاوه، عراق و سوریه...

با ایده گرفتن از رفتار های آرایش یافته موجودات در طبیعت و مشاهده تعامل بین اعضا در آنها، زمینه جدیدی در علم روباتیک به وجود آمده است که حرکات مجموعه روباتیکی و آرایش میان آنها را شبیه-سازی می کند. در دهه ی اخیر، توجه به کنترل آرایش روبات های همکار به صورت فزاینده ای در علم روباتیک رشد پیدا کرده است. در مقایسه با روبات های تنها، گروه های روباتیکی فوائد فراوانی از جنبه افزونگی ، مقاوم بودن و غیره...

هدف از این پژوهش بررسی تأثیر آموزش مهارت های رشد مسیر شغلی (خودآگاهی، کشف و طرح ریزی) بر خودپنداره تحصیلی و رشد مسیر شغلی دانشجویان دانشگاه اصفهان بود. روش پژوهش نیمه تجربی از نوع پیش آزمون، پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری کلیه دانشجویان دانشگاه اصفهان در سال تحصیلی 91-1390 بود. در این جامعه یک نمونه 30 نفری به صورت نمونه در دسترس انتخاب شد که به صورت تصادفی 15 نفر از آنها در گروه آزمای...