ناوبری هوشمندانه و خودکار پهپاد براساس انطباق تصاویر دریافتی از پهپاد با تصاویر‌ ماهواره‌ای یکی از جدیدترین گونه‌های ناوبری‌ می‌باشد که بسیار مورد توجه محققان و صنعتگران این حوزه قرار گرفته‌است. این روش هم از نظر جنگ الکترونیک و هم از نظر کارآیی‌، زمانی موثر است که تصاویری با کیفیت بالا موجود باشد تا ویژگی‌های تصاویر را بتوان استخراج نمود. اما یکی از عواملی که سبب کاهش بهره استخراج ویژگی‌های تص...

اشریشیا کلی انتروهموراژیک و سالمونلا انتریکا، عوامل میکروبی هستند که قادرند از طریق مواد غذایی به انسان منتقل شده و موجب بروز بیماریهای خطرناکی شوند.در این پژوهش تعداد 256 نمونه سبزیجات تازه شامل کاهو، کلم و سبزی خوردن طی مدت 8 ماه از 4 مرکز عمده فروش سبزی در شهرستان اهواز تهیه گردید. پس از غنی سازی اولیه، از محیط های کشت ct-smac و xld به منظور جداسازی باکتری های مورد نظر استفاده شد، سپس باکتری...

هدف اصلی این تحقیق بررسی عملکرد دو گروه افراد جزئی نگر و کلی نگر در خلاصه نویسی است. و همچنین سعی بر این است تا اطلاعاتی را برای افراد ی که در حوزه ی تدریس و آموزش زبان های خارجه کار می کنند ، فراهم آورد و ارتباط بین سبکهای یادگیری را با موفقیت زبان آموزان در سطح متوسطه را در خلاصه نویسی بررسی کند. جامعه آماری به کار رفته در این تحقیق نمونه گیری داو طلبانه است و از ین 60 زبان آموز سطح متوسطه که...

در این پایان نامه دو زیر کلاس از روش های خطی کلی با عنوان dimsims و desire که برای حل معادلات دیفرانسیل سخت استفاده می شوند، معرفی و ساخته خواهند شد. روش های dimsims به گونه ای ساخته می شوند که a-پایدار و l-پایدار با پیاده سازی آسان باشند. همچنین به دلیل مطلوب بودن ناحیه پایداری روش های رانگ- کوتا با اعمال خاصیت پایداری رانگ- کوتا ذاتی به این روش ها، ناحیه ی پایداری این روش ها با ناحیه پایداری ...

برای زیرمجموعه ی a از فضای متری (x,d)، یک ?-توسعه نسبت به متر d به این صورت تعریف می شود a^?:= {x ? x : d(x,a) 0 داشته باشیم a ? {x}^r. همچنین، a کراندار کلی نامیده می شود، هر گاه برای هر ?>0، یک زیرمجموعه ی متناهی f از x وجود داشته باشد به طوری که a ? f^?. زیرمجموعه های d-کراندار از x را با bd(x)و زیرمجموعه های d-کراندارکلی x ...

خلاصه فارسی با توجه به افزایش کاربرد آنتی بیوتیک ها بر علیه عفونت های ناشی از باکتری و در نتیجه پیدایش انواع مقاوم، لذا توجه محققین به یافتن درمان های کمکی و جایگزین از جمله استفاده از گیاهان دارویی معطوف شده است. هدف از انجام این رساله مطالعه اثرات آنتی اکسیدانی باروشdpphو بررسی اثر ضدباکتری عصاره ی متانولی گیاه گل فیلی بر علیه سویه های بالینی اشریشیاکولی جداشده از عفونت ادراری بیماران بیمارس...

این مطالعه به بررسی ارتباط بین متغیرهای حسابداری با تغییرات بازده سهام شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران پرداخته است. متغیرهای مورد بررسی شامل بازده سود، درصد سرمایه گذاری مالکان، تغییرات در سودآوری، تغییرات در فرصت های رشد و تغییرات در نرخ تنزیل است. مدل بازده این مطالعه مبتنی بر مدل های چن و ژانگ ]10[ است که در آن ارزش شرکت شامل ارزش دارایی های آن در حال حاضر به علاوه فرصت های ر...

آشکارسازی صحیح و به‌موقع تغییرات پوشش و کاربری اراضی یکی از مهم‌ترین موضوعات در حوزه برنامه‏ریزی و مدیریت اراضی می‌باشد. در دهه‌های اخیر، تصاویر سنجش از دور  به منابع ارزشمندی برای شناسایی تغییرات پوشش و کاربری اراضی تبدیل شده‌اند. حدآستانه‌گذاری تصویر اختلاف، از متداول‌ترین تکنیک‌های آشکارسازی تغییرات در تصاویر ماهواره‌ایی چندزمانه می‌باشد. نظر به اینکه تکنیک‌های متداول حدآستانه‌گذاری برای فضا...

چکیده باکتری اشریشیا کلی به عنوان شاخصی برای تعیین آلودگی مدفوعی آب و مواد غذایی و حضور پاتوژن های روده ای مورد استفاده قرار می گیرد. این مطالعه به منظور بررسی مقایسه خصوصیات فنوتیپی و ژنوتیپی مقاومت به آنتی بیوتیک ها در باکتری های اشریشیا کلی جدا شده از مدفوع انسان صورت گرفت. حساسیت آنتی بیوتیکی 114 نمونه اشریشیا کلی جدا شده از مدفوع اسهالی انسان با آزمون دیسک انتشاری تعیین شد. همچنین با استف...

اشریشیا کلی یک باکتری همزیست فلور روده ای در انسان و حیوانات است. در طیور، سویه های بیماری گر اشریشیا کلی به عنوان اشر یشیا کلی ) شناخته می شوند که می apec بیماری زا پرندگان ( تواند عفونت های موضعی و سیستمیک مختلفی ایجاد کند. بسیاری از محققان به این نتیجه رسیده اند که مصرف انتخابی آنتی بیوتیک می تواند موجب افزایش مقاومت آنتی بیوتیک در باکتری های انسانی و حیوانی مانند باکتری اشریشیا...